[实用新型]一种轮胎定型硫化机机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎定型硫化机技术领域，具体说是一种轮胎定型硫化机机械爪。

背景技术

轮胎定型硫化机主要由底座、主传动机构、中心机构、硫化室、装胎装置（机械手）、卸胎机构、脱模机构及控制系统等组成。其中，装胎装置是实现硫化轮胎自动化过程的重要保证之一，该装置完成生胎抓取、上升、转入、下降、将生胎准确套住胶囊使之定型，然后闭合、上升转出等一系列连贯动作。有关轮胎质量的分析表明：在硫化过程中出现的轮胎质量问题，有25%与机械手有关。

装胎装置（机械手）主要由机械爪、升降装置、立杆支座、转入转出装置等组成。工作时，机械爪的中心位于胎坯中心，升降装置通过连接架带动机械爪下降，当接近胎坯时，触胎装置动作，爪片张开、钩住胎坯；这时升降装置带动机械爪上升，到一定高度后通过转入转出装置的动作，机械爪夹持着胎坯转入中心机构中心上方，升降装置带动机械爪下降，通过定位杆的定位，将胎坯准确地套住胶囊，然后爪片闭合，升降装置和转入转出装置带动机械爪上升、转出，完成一个工作循环。从该工作过程可知，机械爪是机械手的运动执行机构，现有的机械爪主要靠爪片抓取轮胎胎圈部分对轮胎进行装卸，一般适用于中小型轮胎的制造，而对于更大、更重的轮胎，单靠爪片抓取轮胎胎圈部分进行装卸，很容易造成轮胎因局部受力过大而产生变形或破坏，产生次品胎而降低成品率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避免局部受力对轮胎造成损坏的轮胎定型硫化机机械爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮胎定型硫化机机械爪，其特征在于：包括转臂、托板、爪盘、转盘、驱动机构、抓取机构和托举机构，

所述转臂的两端分别与托板和机械手的升降架相连接；

所述爪盘通过垫块固定在所述托板上；

所述转盘安装在所述爪盘的内圈上且可围绕转盘的中心轴转动；

所述驱动机构固定在所述爪盘上，驱动机构的驱动端与所述转盘相连接而驱动所述转盘转动；

所述抓取机构包括滑轨、滑块、爪片和连杆，所述滑轨固定在所述爪盘的下表面上且沿爪盘的周向均匀分布，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上且沿爪盘的径向滑动，所述爪片与滑块固定连接，所述连杆的两端分别与所述转盘和滑块相连接；

所述托举机构包括托杆轴、托杆、曲柄和拨叉，所述托杆轴可转动地垂直设置在所述爪盘上且沿爪盘的周向均匀分布，所述托杆轴的下端延伸至爪盘的下方且固定连接有所述托杆，所述托杆水平设置，所述托杆轴的上端连接有所述曲柄，所述曲柄的两端分别连接所述托杆轴和拨叉，所述拨叉通过一转轴固定在所述爪盘上且可围绕该转轴转动，所述拨叉的两端分别与所述转盘和曲柄固定连接。

其中，所述托杆轴为可伸缩结构，所述托杆与爪盘之间的垂直高度可通过调整所述托杆轴的长度而变大或变小，从而适应不同高度的轮胎。

其中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述转盘相连接而驱动所述转盘转动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的结构示意图。

图2所示为本实用新型实施例的俯视图（省略了垫块、转臂和托板）。

图3所示为本实用新型实施例的仰视图（省略了转臂）。

图4所示为本实用新型实施例的抓取轮胎示意图。

标号说明：

1、转臂；     2、托板；     3、爪盘；     4、转盘；     5、垫块；

6、气缸；     60、活塞杆；     70、滑轨；     71、滑块；

72、爪片；     73、连杆；     80、托杆轴；     81、托杆；

82、曲柄；     83、拨叉；     84、转轴；     9、轮胎。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4所示，本实施方式的轮胎定型硫化机机械爪，包括转臂1、托板2、爪盘3、转盘4、驱动机构、抓取机构和托举机构。