[实用新型]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台

说明书

(一）技术领域

本发明涉及一种悬挂式丘陵山地果园作业升降平台，特别涉及一种用于丘陵山地果园果实采摘的升降装置。

（二）背景技术

我国具有大量的山地、丘陵地区，路况复杂，道路狭窄，地块小且不规则，给农田作业机械的转移和作业带来了难以克服的困难，已成为严重制约我国农业机械化水平全面提高的瓶颈。适应丘陵山地自然条件，开发小型收获机械是广大丘陵山地农民的迫切要求，也是推进丘陵山地农业机械化的有效途径。

目前丘陵山地果园作业中能够使用的升降机构种类很少。国外的果园采摘多采用自走式升降台车，该类台车是在动力底盘上外接升降折臂或垂直升降台，机构整体不带有平台调平结构，这也使得这种机构应用范围局限于地形较为平坦且无明显起伏的果园。我国大部分果园处于丘陵山地地带，受限于坡地地形，合适的采摘机械很少，果农采摘作业还是以爬树或借助简易梯子手工采摘为主，机械化作业基本处于空白。截止到2010年底，我国小型拖拉机的保有量接近2000万台，庞大的拖拉机保有量带来了巨大的劳动力。因此，研究开发拖拉机悬挂式经济适用且具备调平功能的果园作业升降平台对我国林果业及国民经济的发展具有极其重要的现实意义。

（三）发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种悬挂式丘陵山地果园作业升降平台，平台具备调平功能，对丘陵山地地形情况适应性强。本发明可以节省人力、提高动力利用率，可实现连续、高效作业。

一种悬挂式丘陵山地果园作业升降平台，包括动力装置、支撑机构、升降机构、回转机构和液压控制系统；所述的支撑机构包括竖支撑板、横支撑板和加强筋；所述的升降机构包括竖臂、横臂、连接环、挂耳、工作台和控制盒；所述的回转机构包括齿轮齿条摆动液压缸和联轴器；所述的液压控制系统包括油管和控制阀组；所述的动力装置后挡板四个角上钻有对称分布的四个圆形螺孔；所述的竖支撑板为矩形铸铁板，其上对称分布有四个圆形螺孔通孔，四个螺孔的距离和尺寸分别与拖拉机后挡板上四个螺孔相等，竖支撑板通过四个螺钉固定连接在拖拉机后挡板上；横支撑板上钻有四个对称分布的圆形螺孔通孔，四个螺孔的几何尺寸分别和齿轮齿条摆动液压缸法兰盘上的四个螺孔相等，横支撑板垂直焊接在竖支撑板上；两个加强筋对称焊接在竖支撑板和横支撑板连接处，加强筋两端分别焊接在竖支撑板和横支撑板上，与竖支撑板和横支撑板形成三角形加固体；齿轮齿条摆动液压缸底端法兰通孔与横支撑板上四个通孔调整对齐，通过四个螺栓固定连接；联轴器上下两端内壁加工有键槽，上端键槽的宽度与竖臂的键槽尺寸相等；下端键槽与齿轮齿条摆动液压缸输出轴上端键槽尺寸相等，联轴器与齿轮齿条摆动液压缸和竖臂之间分别用平键同轴连接；竖臂上等距离焊接三个连接环，从上到下分别铰接横臂、随动油缸无杆腔耳环和升降油缸无杆腔耳环；以动力装置车头为前方，横臂下端面在水平方向上平行焊接三个挂耳，三个挂耳从前到后分别铰接随动油缸有杆腔耳环、升降油缸有杆腔耳环和调平油缸无杆腔耳环；工作台前端竖直中心线方向上下焊接两个挂耳，分别铰接横臂后端和调平油缸有杆腔耳环；所述的随动油缸和调平油缸型号相同，随动油缸和调平油缸安装后，在初始位置时，两个油缸安装长度相等，且以随动油缸和调平油缸为对边分别与竖臂、横臂及工作台前端竖立面形成的两个直角三角形(图2中△ABC和△EOF)的直角边边长也分别对应相等；控制盒固定焊接在工作台的前端；控制阀组固定焊接在控制盒内部，控制阀组由升降控制阀、调平控制阀和摆动控制阀组合焊接而成，每一个控制阀分别设有三个工作位，分别记为上位、中位和下位，通过控制升降油缸、调平油缸和齿轮齿条摆动液压缸的伸缩来调节升降平台的工作状态；上位控制各油缸活塞杆的伸出，中位控制各油缸的锁紧状态，下位控制各油缸活塞杆的回缩；控制阀组通过油管分别与油泵和四个油缸（即升降油缸、调平油缸、随动油缸和齿轮齿条摆动液压缸）相连。

本发明可适应丘陵山地的作业环境。本发明的重点在于升降平台设计有调平油缸，可以调节工作台与地面的夹角，随动油缸和调平油缸的联动可以实现工作过程中工作台的水平。

本发明可根据需要调节工作台高度。工作台工作高度是通过升降油缸的伸缩带动横臂的转动从而举升工作台来实现的。

本发明可根据需要调节工作台摆角。工作台的摆角是通过齿轮齿条摆动液压缸的转动来调节的。齿轮齿条摆动液压缸输出轴通过联轴器带动竖臂转动，从而带动其上连接的升降系统进行转动。

本发明可根据需要稳定停驻在工作范围以内的任意工作位置。控制阀组的开闭可以改变液压油路，利用阀的中位原理实现锁紧，保证液压缸在静止时不受外载的影响，使工作台稳定停驻在工作范围内的任意工作位置。

（四）附图说明