[实用新型]用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备以及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程技术领域，具体地，涉及一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备以及系统。

背景技术

在堆取料机、堆料机和取料机的作业中，使用皮带秤（皮带秤与皮带水平安装）对放置在皮带上并随皮带连续通过的物料进行自动称量，以计算每台堆取料机、堆料机和取料机的作业流量等。但是，在堆取料机（或堆料机、取料机）作业时，由于其臂架会做上下俯仰动作，会出现角度变化的情况，这将造成计算出的流量不准确。因此，在现有技术中堆取料机（或堆料机、取料机）都需要外接一个角度补偿器来解决该问题。在堆取料机作业时，通常通过外接的角度补偿器根据实际俯仰角度输出对应的角度补偿电压，并将该电压输出给皮带秤起到角度补偿的作用，以保证计算出的作业流量的准确性。

然而使用外接的角度补偿器存在如下问题：一方面，由于角度补偿器必须安装在室外，所以其很容易被损坏而且维修成本较高；另一方面，堆取料机（或堆料机、取料机）作业时的振动会影响角度补偿器的准确性。

实用新型内容

针对现有的技术中存在的上述问题，本实用新型提出了一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备以及系统。

本实用新型提供了一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备，其特征在于，该设备包括：用于获取堆取料机臂架的实际角度值的角度检测器；以及用于根据所述实际角度值计算角度补偿值并利用计算出的角度补偿值对所述堆取料机皮带秤进行角度补偿的控制器，该控制器与所述角度检测器相连接。

优选地，所述角度检测器为俯仰编码器。

优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

相应地，本实用新型还提供一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的系统，该系统包括用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备。

优选地，该系统还包括堆取料机皮带秤，该堆取料机皮带秤与所述控制器相连接。

本实用新型所提供的一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备以及系统，可以通过控制器利用角度检测器检测到的实际角度值直接计算角度补偿值并将其输出到堆取料机皮带秤以进行角度补偿，无需外接角度补偿器，降低了维护费用，且准确性高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施方式的用于堆取料机皮带秤角度补偿的系统的方框图；以及

图2是根据本实用新型实施方式的用于堆取料机皮带秤角度补偿的方法的流程图。

附图标记说明

100角度检测器         200控制器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型实施方式的用于堆取料机皮带秤角度补偿的系统的方框图。如图1所示，该系统包括用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备，该设备包括：用于获取堆取料机臂架的实际角度值的角度检测器100；以及用于根据所述实际角度值计算角度补偿值并利用计算出的角度补偿值对所述堆取料机皮带秤（未示出）进行角度补偿的控制器200，该控制器200与所述角度检测器100相连接。

优选地，该系统还包括堆取料机皮带秤，该堆取料机皮带秤与所述控制器200相连接。

优选地，所述角度检测器100为俯仰编码器。

优选地，所述控制器200为可编程逻辑控制器（PLC）。

具体来说，根据本实用新型实施方式的一种实施方式的用于堆取料机皮带秤角度补偿的设备包括：角度检测器100以及与该角度检测器100相连接的控制器200。其中，角度检测器100安装在堆取料机臂架上用于获取堆取料机臂架的实际角度值。例如，如果采用俯仰编码器作为角度检测器100，则其将根据堆取料机臂架的旋转角度的变化而将编码数值（例如可以是格雷码、BCD码等，本实用新型不对其进行特别的限定）发送给控制器200，控制器200可以根据该编码数值得到堆取料机臂架的实际角度值（每一个编码数值对应于堆取料机臂架的一个角度，其可以根据具体操作进行设置，例如通常情况下堆取料机臂架的角度变化范围为-18°至+18°，可以针对-18°至+18°的每一角度设置一个编码数值）。之后，控制器200可以根据下述公式计算出角度补偿值（此公式与角度补偿器计算角度补偿模拟量的公式相同）：