[实用新型]一种适用于极薄矿脉机械化开采的微型凿岩车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩车，尤其涉及一种适用于极薄矿脉机械化开采的微型凿岩车。

背景技术

多年来，国内在极薄矿脉开采的凿岩、运输、清场、平底等工艺中，基本还处于人力工作的水平。限于极薄矿脉苛刻的开采条件一时还难以全面机械化、自动化。目前国内广泛采用的浅孔留矿法，由于将极薄矿体和围岩一起混采，矿石贫化率较大(遇到0.2～0.3m的极薄矿尤为突出)，导致采矿和选矿费用的增高。

到目前为止，还有不少矿山，由于未能很好地解决此类极薄矿体采矿方法中存在的问题，被迫将0.2～0.4m以下的极薄矿体都列为表外矿量，不予回采，从而导致地下有限资源的极大浪费。对具有较高开采价值的金、银等贵金属的极薄矿脉开采，仍然停留在手持气腿式凿岩机人工钻孔的阶段。

因此，进一步研究此类极薄矿体的采矿方法、机械化，以尽可能多地回收利用地下资源，大力降低矿石的损失和贫化，提高矿山经济效益，是当前矿山生产技术中急待解决的重要问题，为此需要开发一种可以无线遥控的微型凿岩车可以在大于1.2m、高度小于2m的小断面巷道实现无线遥控机械化凿岩，以解决现有极薄矿体采矿方法中存在的资源浪费，及人工开采所面临的空间小、噪音大、粉尘多、温度高、劳动强度大、危险系数高等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型公开了一种适用于极薄矿脉机械化开采的微型凿岩车。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于极薄矿脉机械化开采的微型凿岩车，本实用新型整机静态时长×宽×高的尺寸为：1m×0.6m×0.6m；它由履带车、三自由度凿岩机控制平台和凿岩机组成；

所述履带车由车壳、从动机构及驱动机构组成；

车壳由钢板焊接而成，车壳左右两侧分别装有前轮、中轮、后轮和履带；

车壳中设置有两个电机箱和一个电控箱；所述电机箱位于车壳的后面左右对称分布，电机箱内放置有直流电机；所述电控箱位于电控箱盖下方，用于放置电控系统；所述后轮内侧的车壳上设置有侧防水板。

从动机构包括履带、前轮、中轮；驱动机构包括两根后轮驱动轴、后轮、后内侧轴承座、后外侧轴承座、后轮内侧轴承、后轮外侧轴承；

中轮安装在中轮轴承上，中轮轴承固定于车壳上焊接的中轮固定轴上；所述前轮安装在前轮轴承上，前轮轴承固定于前轮轴两末端；前轮轴位于车壳工具箱内，两端放置于车壳两侧的矩形槽内，轴两侧的通孔用于安置张紧螺栓

后轮驱动轴的两边分别固定于后轮内侧轴承与后轮外侧轴承中；后轮内侧轴承固定于后内侧轴承座中，后轮外侧轴承固定于后外侧轴承座中；后内侧轴承座与后外侧轴承座通过螺栓固定于车壳上；

后轮用插销固定于后轮驱动轴外侧末端，后轮内侧安装有后轮法兰盘，后轮外侧安装有减震盘。直流电机固定于电机座上，电机座固定于车壳的电机箱内。

三自由度凿岩机控制平台由上下自由度机构、前后自由度机构和左右自由度机构组成；所述凿岩机固定于三自由度凿岩机控制平台的齿轮滑块上。

上下自由度机构包括电动推杆、电动推杆电机、电动推杆基座、关节轴承内圈、关节轴承外圈；

电动推杆基座通过螺栓紧固于车壳上，电动推杆电机底部铰接于电动推杆基座上，电动推杆的顶部与关节轴承内圈铰接，关节轴承外圈紧固在齿条导轨的前端。

前后自由度机构包括齿条导轨、齿轮滑块、滑块电机、滑块电机齿轮、滑块内齿轮、滑块外齿轮和滑块轴；

齿轮滑块内部为腔体，外部固定有滑块电机，两侧壁的通孔用于放置滑块轴；滑块轴上固定有滑块内齿轮与滑块外齿轮；齿轮滑块腔体的内侧、底部与齿条导轨的侧面、下面分别贴合，接触面光滑，可相互滑动；滑块电机的输出轴上固定有滑块电机齿轮，滑块电机齿轮与滑块外齿轮啮合，滑块内齿轮与齿条导轨啮合。

左右自由度机构包括两条支柱、螺纹丝杆、内螺纹铝块、两个丝杆基座、光滑丝杆、内轴承铝块、铝块链接合页、丝杆电机；

两条支柱底部均通过螺栓紧固于车壳上，中部穿过车壳的通孔；两根支柱的顶端都固定有丝杆基座；螺纹丝杆与光滑丝杆两端分别固定于两个丝杆基座内；内螺纹铝块的内螺纹与螺纹丝杆的外螺纹啮合；内轴承铝块的内轴承面与光滑丝杆表面接触；铝块链接合页两端分别铰接于内螺纹铝块和内轴承铝块上；内轴承铝块上端柱体与齿条导轨末端铰接。

本实用新型可在宽度大于1.2m、高度小于2m的小断面巷道实现无线遥控机械化凿岩，用于开采极薄矿脉以降低资源浪费和人工操作危险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。