[实用新型]淤泥探测仪

权利要求书

1.一种淤泥探测仪，其特征在于，该淤泥探测仪包括一密度传感器、一液位传感器、一强度传感器、一第一控制器、一标记模块和一第二控制器；

该密度传感器用于以一频率实时获取检测点的密度；

该液位传感器用于以该频率实时获取检测点的液位；

该第一控制器用于在该密度大于一第一阈值或该密度的变化量达到一第二阈值时调用该标记模块；

该标记模块用于将当前的检测点的液位记为第一深度并更新检测点；

该密度传感器还用于获取更新后的检测点的密度；

该液位传感器还用于获取更新后的检测点的液位；

该强度传感器用于获取更新后的检测点的强度；

该第二控制器用于在该密度达到一第三阈值，同时该强度达到一第四阈值时再次调用该标记模块；

该标记模块还用于将当前的检测点的液位记为第二深度，将该第二深度与该第一深度的差值作为该淤泥的厚度。

2.如权利要求1所述的淤泥探测仪，其特征在于，该淤泥探测仪还包括一第一放大电路、一第二放大电路和一第三放大电路；

该第一放大电路用于对检测点的密度信号进行放大；

该第二放大电路用于对检测点的液位信号进行放大；

该第三放大电路用于对检测点的强度信号进行放大。

3.如权利要求1所述的淤泥探测仪，其特征在于，该液位传感器包括一第一压力传感器和一导气管，该导气管插设在该第一压力传感器的导气孔内，该导气管伸出水体的水面，该导气管用于使该第一压力传感器的导气孔与大气相通。

4.如权利要求1所述的淤泥探测仪，其特征在于，该强度传感器包括一第二压力传感器、一探测板、一活塞缸、一活塞杆和一导气管；

该导气管插设在该第二压力传感器的导气孔内，该导气管伸出水体的水面，该导气管用于使该第二压力传感器的导气孔与大气相通；

该探测板安装在该活塞杆上，该活塞缸的一端与该活塞杆相连接，另一端设有该第二压力传感器，该探测板用于感受到该淤泥后，推动该活塞杆移动，该活塞杆用于压缩该活塞缸内的硅油以使得该硅油将感知的压力作用在该第二压力传感器的膜片上。

5.如权利要求3或4所述的淤泥探测仪，其特征在于，该第一压力传感器或该第二压力传感器为一硅压力传感器。