[实用新型]高精度数字化作业系统有效
申请号: | 201320040722.0 | 申请日: | 2013-01-25 |
公开(公告)号: | CN203414591U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 徐岩;叶柏恒;肖宜;周益 | 申请(专利权)人: | 南京骏博特信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;E01C23/00 |
代理公司: | 广州天河互易知识产权代理事务所(普通合伙) 44294 | 代理人: | 尹箐 |
地址: | 210006 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精度 数字化 作业 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种作业系统,尤其涉及一种高精度数字化作业系统。
背景技术
目前的传统作业方式是施工技术人员根据图纸,应用全站仪,标定道路的路线,然后画线,紧接着施工设备根据画的线进行土方作业,基础处理,填埋石料,铺设沥青,需要测量的时候再让测量人员来验证。这样的施工方式人员耗费很大,需要定期测量,无法实时的测量,校验,效率和质量完全靠经验来控制。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种精度高、生产效率高的高精度数字化作业系统。
所述高精度数字化作业系统包括工程车辆、包括工程车辆、中心GPS接收机以及用户终端,所述中心GPS接收机用于接收卫星和工程车辆发来的信息;所述工程车辆做为流动站包括设置在其上的GPS接收机,用于接收卫星和中心GPS接收机发来的信息,将位置信息再发回给中心GPS接收机;
所述用户终端用于接收中心GPS接收机发送的信息。
所述工程车辆的还设置有传感器,将工程车辆的参数发送到中心GPS接收机。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:
改变传统的工程机械作业施工方式,提高工程施工质量和数字化程度,施工现场的测量、放样、做业、再测量,全部由后台根据精准的现场测量信息进行自动的分配,这种作业方式将更好地管理施工现场的人员和设备,在保证安全的基础上,大幅提高施工作业的效率和质量,为工程机械数字化作业、互联互通、实时管控提供信息服务平台,为客户合理管控资源提供有力保证,改变 了传统的卫星定位在工程机械领域以定位、控制为主的应用模式,将卫星定位功能深入挖掘,将工程机械与车辆定位精准度提高到了厘米级,甚至是毫米级的精度,完全满足工程测量的要求。
附图说明
图1是本实用新型高精度数字化作业系统实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
本实施例高精度数字化作业系统包括工程车辆、中心GPS接收机以及用户终端,
工程车辆做为流动站包括设置在其上的GPS接收机,用于接收卫星和处理中心发来的信息,将位置信息再发回给处理中心;工程车辆的还设置有传感器,将工程车辆的参数发送到中心GPS接收机,用户终端用于接收处理中心发送的信息。
数据收集完毕后,将数据传输给处理中心进行处理;
此系统还可以通过数据库及其应用平台的各种功能和服务,为客户管控资源与监控对象,提供分析、计算、调配、优化功能模块等全面信息服务。
在基准站上安置1台GPS接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。其定位的精度可以达到1-2厘米,完全可以满足精细化作业的要求。把这种RTK技术结合物联网技术,可以提高城市建设和工程施工的效率和质量;利用RTK技术,结合物联网数据传输技术,我们可以在每台作业的工程车辆上安装流动站,在施工现场架设一部基准站,这样每辆施工车辆的精确位置可以通过GPRS传输给中心平台,中心平台根据工作进展,实施的调度,每台车辆进 行施工。可以把每台施工车辆的需要行驶路径发送给该车,那么该车辆的驾驶员可以根据中心发送的数据,在车载显示器的帮助下进行施工操作,施工的效率和精度可以控制在1-2厘米,这样的误差,对于工程施工来说是极大的提供了施工质量。相比传统的工程施工方法,结合了物联网技术和RTK技术的新型数字化精细施工方式,无论在效率,施工质量和成本控制上都有极大的提高。
通过将设计方的2D的设计图纸,通过后台系统转换为3D模型,再通过无线网络,把数据传输到施工现场的工程机械,通过显示器直观的显示出工程施工的路径和效果。通过车载的RTK测试流动站,实时的将作业效果在车载显示器上显示,并给出和目标路径的误差,同时自动控制工程机械的部分作业动作。
系统底层数据库设计具有以下特点:
(1)可扩展性:采用云计算架构设计,可以通过硬件虚拟化技术和部署更多程序的方式,高效处理不断增加的终端所带来的海量数据。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置