[实用新型]刚性四杆平衡起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种起重机械，尤其涉及一种门座式起重机。

背景技术

现有技术的门座式起重机的技术方案之一是：四连杆门座式起重机。

四连杆门座式起重机的结构型式：四连杆起重臂，齿条变幅，平衡配重，小拉杆两端分别与平衡配重和主臂架相连，可正反回转360°。旋转支承装置采用回转大轴承。起重机能做起升、旋转、变幅及行走等运动。

四连杆门座式起重机的工作原理：两套起升机构，一套负责抓斗支撑；一套负责抓斗开闭。通过PLC控制实现抓斗开闭及起吊作业。

上述四连杆门座式起重机的缺点是：

缺点1：维修保养费用高,比较低的可靠性,比较低的生产效率；

缺点2：自重大,适应的场地少。

现有技术的门座式起重机的技术方案之二是：单臂架门座式起重机。

单臂架门座式起重机的结构型式：单杆起重臂，齿条变幅，平衡配重，小拉杆两端分别与平衡配重和单杆臂架相连，可正反回转360°。旋转支承装置采用回转大轴承。起重机能做起升、旋转、变幅及行走等运动。

单臂架门座式起重机的工作原理：两套起升机构，一套负责抓斗支撑；一套负责抓斗开闭。通过PLC控制实现抓斗开闭及起吊作业。

单臂架门座式起重机的缺点是：

缺点1：维修保养费用高,比较低的可靠性,比较低的生产效率；

缺点2：自重大,适应的场地少；

缺点3：起升钢丝绳磨损比较快。

实用新型内容

本实用新型提供一种刚性四杆平衡起重机，其目的解决现有技术存在的缺点，使起重机的操作简单，效率增加，自重降低，维修成本降低，可靠性提高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

刚性四杆平衡起重机，其特征在于：具有门架总成，旋转平台以回转轴承可转动地枢设在门架总成上；下大梁以其上设置的铰接点铰接在旋转平台上；上拉杆位于下大梁的上方，一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上，配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上，一个前大梁上的上铰接点铰接在上拉杆上，前大梁上的下铰接点铰接在下大梁上，配重连杆上的上铰接点和下铰接点之间的距离等于前大梁上的上铰接点和下铰接点之间的距离，配重连杆上的上铰接点和前大梁上的上铰接点之间的距离等于配重连杆上的下铰接点和前大梁上的下铰接点之间的距离；一个下液压缸的一端铰接在旋转平台上，另一端铰接在下大梁的中部；一个上液压缸的一端铰接在下大梁上，另一端铰接在配重连杆的中部；前大梁的下端设有液压抓斗。

在门架总成的下方设有大车行走总成。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型在上液压缸和下液压缸的联合作用的情况下，液压抓斗可以有一个比较大的工作范围；本实用新型起重机没有传统四连杆起重机上的变幅和起升机构，实现变幅和起升两个动作都通过上、下液压缸的伸出收缩及他们的组合动作来完成，回转和行走可以通过液压马达实现其动作；整机可以采用电缆卷筒供电，也可采用发电机组供电；整机可以布置在码头轨道上，也可采用履带式的行走样式。

所以：

1、本起重机与传统起重机区别非常大，可以大大的减轻司机的操作强度，整机结构简单，不采用电机拖动，全部采用液压系统，维修简单，养护费用低廉。

2、此起重机可以安装在各种码头，钢厂以及趸船上，适应性强，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的下液压缸处于收缩位置时的两种状态；

图2是本实用新型的下液压缸处于伸出位置时的两种状态；

图3是本实用新型的液压抓斗的工作区域示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的起重机是一种门座式起重机，是刚性四杆平衡式起重机，其具有门架总成1，门架总成1是现有技术，主要由圆筒、横梁、端梁等构成，承受旋转部分自重和起重载荷。在门架总成1的下方设置大车行走总成2，大车行走总成2为现有技术，主要由主动台车、被动台车、多级平衡梁、铰轴等构成，实现起重机沿岸线的运行和支撑整机载荷，大车行走总成2采用可配轮式大车运行以及轮胎或履带式底盘行走底座系统。

在门架总成1上设有电缆卷筒3，电缆卷筒3安装在门架总成1的端梁上面，电缆卷筒3是供电装置，由电缆卷筒和动力电缆组成，为整机提供电源，如果自带发电机组可不设此装置。门架总成1和大车行走总成2之间还设有锚定夹轨器4，锚定夹轨器4安装在门架总成1的端梁下面，锚定夹轨器4设置锚定销轴和电动液压夹轨器，实现防风抗滑移功能。