[实用新型]汽车右后侧盲区监测预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子。 

背景技术

汽车在人们的日常工作和生活中扮演越来越重要的角色，然后我国的近几年的汽车交通事故一直很高。这其中的很多交通事故发生在倒车的过程中。针对倒车，除了利用后视镜等车载设备，目前普遍的辅助解决方法主要即雷达/超声波等声讯报警、倒车视频等方法。这些方法较好地提高了倒车的安全性。 

然而车辆尾部右侧平行区域尚未引起人们的重视，该类盲区可能会成为车辆倒车时的不安全因素。如图1所示，正在倒车的车辆33及其驾驶位置2，该车辆必须以倒车的方式离开停车位，并进入车道88中，根据我国右行的交通规则，该车必须在道路中心线9的右侧。这种情况下，盲区6则非常重要，由于驾驶员的视野完全被其右侧的车辆11遮挡，特别为大中型车辆，故无法判断车辆尾部右侧几乎直角的方向上的情况，如果这时该方向上有行人或者车辆经过，无疑对交通的安全性增加了很多隐患。无论是各类大中型车辆还是微型车辆，该方向上的视野都显得必不可少。 

实用新型内容

为了解决汽车从车位倒出时被旁边车辆遮挡视野的问题，本发明提供了一种汽车右后侧盲区检测预警系统，包括摄像头10和显示屏，其特征在于：在车身的尾部的右侧面安装一个摄像头，摄像头方向和车身垂直，摄像头和显示屏之间通过视频线连接。 

汽车尾部摄像头与方向盘伺服随动，还设有方向盘转动角度采集和传输装置和尾部摄像头及其随动装置，这两个装置之间通过有线或无线的方式连接，尾部摄像头随动装置通过伺服电动机控制摄像头10转动。 

在汽车车身的右后侧还设有雷达预警系统，预警的显示器设置在驾驶员能看到但不影响驾驶员视线的地方。 

通过本实用新型的装置，消除汽车倒车时右后侧的盲区，提高了倒车出库时的安全性。 

附图说明

图1为汽车倒车及盲区位置示意图。 

图２为本实用新型工作原理示意图。 

１.正在倒车的车辆２.正在倒车车辆的驾驶位置３.倒车过程中，方向盘顺时针转动的角度 ４.摄像头相应转动的角度  5.车道中活动的物体 9.道路中心线 10.摄像头 11.倒车车辆右侧的车辆 33.倒车车辆44.倒车车辆左侧的车辆 55.盲区中心线 66.盲区  88.道路 

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型进行详细说明。 

一种汽车右后侧盲区检测预警系统，包括摄像头和显示屏，其特征在于：在车身的尾部的右侧面安装一个摄像头10，摄像头10方向和车身垂直，摄像头和显示屏之间通过视频线连接。 

汽车尾部摄像头与方向盘伺服随动，还设有方向盘转动角度采集和传输装置和尾部摄像头及其随动装置，这两个装置之间通过有线或无线的方式连接。 

其中，有线传输方式通过UART或CAN接口实现。无线传输方式则基于相关无线通信协议和装置完成，如基于蓝牙的无线传输。 

　　　如图2所示，假定 

（1）    方向盘处于标准位置，即车轮打正，与车体平行。

（2）    向盘转动角度采集和传输装置和尾部摄像头及其随动装置已经建立好连接,档位处于倒车档位，即R档。 

整个系统的工作原理如下： 

在倒车过程中，驾驶员不可避免地顺时针[1]转动方向盘，该角度与停车时候的车体方向夹角为θ，该角度通过安装在方向盘转轴上的转角传感器得到。同时，该速度信息被实时地发送出来，并为尾部摄像头随动装置所接收。后者驱动伺服电动机并使摄像头顺时针转过相同角度，，即θ=。

在进入倒挡时，摄像头的伺服电动机会根据收到的方向盘的相应角度来自动修正自己的角度，使二者相同。 

当档位离开倒档（R档）时，摄像头不工作，其可以保持离开倒车挡（R档）前的最终角度。 

只要处于倒车挡时，方向盘与车体的夹角和摄像头与车尾的夹角必须始终保持一致，即θ=。 

但道路上在倒车车辆3的右后侧有活动物体5时，由于摄像头的视野中心线方向与汽车方向成90度，所以驾驶员可以通过显示屏看到活动物体5，驾驶员打动方向盘，由于摄像头也随之转动，而且摄像头的视野始终对着道路的中心线方向，后侧有活动物体5时，驾驶员始终能够知道，从而消除的汽车右后侧的盲区，使倒车时视野被挡的问题得到解决。 

在汽车车身的右后侧还设有雷达预警系统，预警的显示器设置在驾驶员能看到但不影响驾驶员视线的地方。倒车雷达配合摄像头，更加提高了倒车的安全。