[实用新型]电动汽车的能量回收安全系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的能量回收安全系统。

【背景技术】

目前电动汽车的驱动电机在正常行驶时作为动力机构，而在刹车减速时可以对驱动轴提供刹车力矩，同时回收能量。但是在一些路况下，如果刹车力矩过大，车轮减速过快，容易造成车轮打滑，影响车辆的操控性。

有的电动汽车配备有防抱死刹车系统即ABS系统，ABS系统可以在刹车力矩过大时减小车辆制动系统的刹车力矩（例如减小液压刹车系统的压力）。但是ABS系统并不能直接减小驱动电机处于能量回收模式下的刹车力矩，能量回收的刹车力矩仍然可能造成车轮打滑，影响车辆的操控性。而且在一些能量回收工况下，车辆刹车系统包括ABS系统并没有启用，ABS防抱死功能对于能量回收的刹车力矩没有作用。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电动汽车的能量回收安全系统，有助于实施电动汽车能量回收功能。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种电动汽车的能量回收安全系统，包括一整车控制器、一电机控制器、一驱动电机、一ABS控制器、四ABS轮速传感器；所述整车控制器通过CAN总线与电机控制器连接，且该电机控制器通过信号线与驱动电机连接；所述ABS控制器通过信号线分别与整车控制器、四ABS轮速传感器连接。

本实用新型的有益效果在于：有助于电动汽车能量回收功能的实施，也增加了电动汽车能量回收的安全性，有利于提升车辆的整体操控性能。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型电动汽车的能量回收安全系统的结构示意图。

图2为本实用新型电动汽车的能量回收安全系统的流程图。

【具体实施方式】

请参阅图1，一种电动汽车的能量回收安全系统，包括一整车控制器、一电机控制器、一驱动电机、一ABS控制器、四ABS轮速传感器；所述整车控制器通过CAN总线与电机控制器连接，且该电机控制器通过信号线与驱动电机连接；所述ABS控制器通过信号线分别与整车控制器、四ABS轮速传感器连接。

如图2所示，当应用本实用新型工作时，四个ABS轮速传感器采集四个车轮的轮速信号并经信号线发送给ABS控制器，ABS控制器接收ABS轮速传感器的信号后，按照1:1的比例处理并输出驱动轴的两个轮速信号到整车控制器。驱动电机采集电机转速信号并经信号线发送给电机控制器，电机控制器通过CAN总线发送电机转速信号到整车控制器。

如图2所示，所述整车控制器接收从ABS控制器发来的驱动轴的两个轮速信号并计算出平均值，然后把这个平均值和从电机控制器接收的电机转速信号进行比较：若这两个值匹配，则允许执行能量回收，并通过CAN总线将能量回收的指令发送给电机控制器，再由电机控制器发送指令到驱动电机；若这两个值不匹配，表明驱动轴车轮出现打滑，则不执行能量回收。

本实用新型有助于电动汽车能量回收功能的实施，也增加了电动汽车能量回收的安全性，有利于提升车辆的整体操控性能。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。