[实用新型]基于单片机的智能取药柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电设备，特别是一种基于单片机的智能取药柜。

背景技术

目前，医院、药房的取药环节需要大量的人员投入，并且需要对取药人员进行较长时间的相关培训。现有取药方式不仅提高了运营成本，也不利于低碳节能，同时培训水平及业务熟练程度的不一致也将导致患者在取药环节花费大量时间。

在自动取药设备领域，国外发达国家的自动取药设备已形成产业规模，使用范围覆盖医院、药房以及个人家庭使用，可以满足多种用途综合使用需求。但其设备复杂，价格昂贵，难以在国内推广。国内方面自动取药设备相关资料较少，设备多采用重力型取药，通过机械结构区分药品区域，利用药品重力实现取药工作。国内设备普遍体积庞大，综合成本高昂，目前在国内也没有得到广泛使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用高效的基于单片机的智能取药柜。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种基于单片机的智能取药柜，它由上位机系统、控制电路及机械执行机构三部分构成，所述的上位机系统通过控制电路中的通信模块与MCU连接，MCU连接控制驱动电路，驱动电路连接机械执行机构中的电机；所述的MCU外接运行监测模块，该运行监测模块包括测速传感器、初始层位置传感器及光电层数传感器；所述的机械执行机构由电机及药柜执行机构构成，所述的药柜执行机构安装在外壳内，药柜执行机构中的回转体安装在传动轴上并由电机通过传动机构驱动，回转体上安装有若干个药品存放吊篮，该药品存放吊篮位置与外壳两侧设置的取药口及存药口对应。

　　作为方案的进一步优化，所述的MCU连接控制与药柜执行机构连接的取药开关及存药口。

　　作为方案的进一步优化，所述的MCU外接遥控模块，该模块由遥控器发射装置及遥控器接收装置构成。

作为方案的进一步优化，所述的测速传感器装于传动轴端部；所述的光电层数传感器及初始层位置传感器设于回转体两端幅板的一侧。  

作为方案的进一步优化，所述的MCU通过驱动电路中的光耦及电机驱动电路连接电机，所述的MCU与电机之间连接有AD转换电路。

作为方案的进一步优化，所述的电机外壳设有温度传感器，该温度传感器连接控制电机后方的冷却风扇。

作为方案的进一步优化，所述的外壳外侧设置有连接控制电机的急停开关。

作为方案的进一步优化，所述的通信模块由CAN发送模块及CAN收发驱动芯片连接构成。

　　作为方案的进一步优化，所述的药柜执行机构安装于底板上，底板两侧设有导轨，外壳滑动安装于该导轨上。

作为方案的进一步优化，所述的运行监测模块还包括光幕传感器，该光幕传感器安装于存药口上方。

本实用新型基于单片机的智能取药柜可以在操作人员的操作下完成药品入库数据管理和智能取药功能，极大地降低人力成本，实现资源利用率的最大化。

它具有以下优点：

1.非重力式取药，避免了在传统重力式取药过程中可能出现的药品掉落损坏问题；

2.回转体结构能够使取药柜不受空间限制，便于利用房间竖向空间；

3.模块系统化设计，便于维修维护人员针对运行中出现的问题快速解决；

4.操作界面友好简洁，操作人员易于进行学习操作，极大的节省了培训成本。

它具有以下功能及特点：

①通过CAN通信，可以无障碍实现远程操纵取药功能；

②通过上位机界面的相关选项可以直观了解药品存储系统中的药品数量、使用频率及有效期；

③上位机界面提供了完整的运行监控界面，使系统运行状态始终处于可视条件下；

④上位机通过CAN通信向MCU提供最短取药路径指令，并通过不同转速保证取药时间相对一致；

⑤完整的运行控制系统，提供遥控器及多种指示灯，使操作者能够全方位控制取药柜；

⑥包括温度传感器、急停开关及光幕传感器在内的运行检测保证系统及人身运行安全；

⑦人性化的操作界面。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型系统方框示意图；

图2为本实用新型机械执行机构总体结构示意图；

图3为本实用新型机械执行机构局部结构示意图；