[实用新型]多节联动提升机械手

权利要求书

1.一种多节联动提升机械手，其特征在于：其包括第一伸缩管（1）及嵌套在其内的第二伸缩管（2），第一伸缩管（1）内壁设有第一滑块（11）与设在第二伸缩管（2）外的第一滑轨配合（12），第二伸缩管（2）可沿着第一滑块在第一伸缩管（1）内上下自由滑动，所述的第一伸缩管（1）外设有第二滑轨（13）与设置在滑车（3）上的第二滑块（14）配合，第一伸缩管（1）在第二滑轨（13）的作用下沿着第二滑块（14）在滑车（3）上作上下自由滑动；

所述的滑车（3）上设有提升伺服电机（4）驱动的丝杠螺母（41），对应丝杠螺母（41）在第一伸缩管（1）外设置有与其配合的丝杠（42），所述的滑车（3）设有助动装置和从动装置分别与第一伸缩管（1）和第二伸缩管（2）连接。

2.根据权利要求1所述的多节联动提升机械手，其特征在于：所述的助动装置为安装在滑车（3）上的一对助动气缸（5），助动气缸的活塞杆与第一伸缩管（1）连接，所述的助动气缸（5）对称分布在第一伸缩管（1）外。

3.根据权利要求1所述的多节联动提升机械手，其特征在于：所述的从动装置为柔性牵引绳（6），柔性牵引绳绕过第一伸缩管（1）顶端的导向轮（61）后两端分别固定在滑车（3）和第二伸缩管（2）上。

4.根据权利要求3所述的多节联动提升机械手，其特征在于：所述的柔性牵引绳（6）为钢丝绳，也可由金属链条代替，同时将导向轮（61）替换为链轮。

5.根据权利要求1所述的多节联动提升机械手，其特征在于：所述的第一滑轨（12）为两条对称设置在第二伸缩管（2）外。

6.根据权利要求1所述的多节联动提升机械手，其特征在于：所述的第二滑轨（13）为两条对称设置在第一伸缩管（1）外。