[实用新型]全自动龙门架码垛机

权利要求书

1.一种全自动龙门架码垛机，其包括立柱（1）和设于立柱顶端的连接架(2)，其特征在于：所述的连接架(2)上安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;

所述的X轴运动机构包括安装在连接架对边上的一对X轴滑轨（31），该滑轨上通过滑块连接有第一滑车（3），第一滑车（3）在X轴伺服电机（32）的驱动下在X轴滑轨（31）上自由运动；

所述的Y轴运动机构包括安装在第一滑车（3）上的一对Y轴滑轨（41），该滑轨上通过滑块连接有第二滑车（4），第二滑车（4）在Y轴伺服电机（42）的驱动下在Y轴滑轨（41）上自由滑动；

所述的Z轴运动机构包括伸缩管（5），伸缩管相对的两侧面设有一对Z轴滑轨（51），该滑轨与安装在第二滑车（4）上滑块相配合，伸缩管在Z轴伺服电机（52）的驱动下在第二滑车上作上下滑移运动。

2.根据权利要求1所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的连接架（2）上设有X轴齿条（33），X轴伺服电机（32）上安装有齿轮与该X轴齿条（33）啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的X轴齿条（33）为两条，与X轴滑轨（31）平行设置，在第一滑车（3）上设有两端带齿轮的连杆（34），连杆两端的齿轮与上述两齿条啮合，所述的X轴伺服电机与连杆（34）联动。

4.根据权利要求3所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的连杆（34）两端设有同步带轮（35）与设置在连接架（2）上的同步带（36）啮合，所述的同步带两端固定在连接架（2）上。

5.根据权利要求1所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的第一滑车（3）为四边框结构，所述的Y轴滑轨（41）设置在第一滑车（3）的顶端，所述的第一滑车上设有Y轴齿条（43）与设置在第二滑车上的Y轴伺服电机（42）啮合。

6.根据权利要求1所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的第一滑车（3）上设有Y轴同步带与设置在Y轴伺服电机上的同步带轮啮合，所述的Y轴同步带两端固定在第一滑车上。

7.根据权利要求1所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的伸缩管（5）上设有丝杠（53），丝杠两端与伸缩管（5）固定连接，所述的第二滑车（4）上设有与该丝杠啮合的丝杠螺母（54），该丝杠螺母由Z轴伺服电机（52）驱动其转动。

8.根据权利要求1或7所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的伸缩管（5）下端设有抓包夹具（6），该夹具在R轴伺服电机的驱动可在伸缩管（5）上360度旋转。

9.根据权利要求1所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的立柱（1）上还设有加强框（12），加强框（12）与连接架（2）间还设有筋板（13）连接。

10.根据权利要求1或7所述的全自动龙门架码垛机，其特征在于：所述的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和R轴伺服电机与控制系统电联。