[实用新型]工件固定机构和研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机构的技术领域，尤其涉及工件固定机构和包括该工件固定机构的研磨装置。

背景技术

随着科学技术的不断创新，在各种自动化加工装置中，为实现对工件进行加工，其中都设有工件固定机构，以使工件保持在某一位置，从而加工装置上的其它部件可以对已经固定位置的工件进行加工，如研磨等操作。

现有技术中，工件固定机构一般都通过动力元件驱动固定件，使得工件可以稳固放置在固定件中，固定件的结构一般为常见的夹紧件。这样，当固定件夹紧工件以后，工件的位置是固定。但是，在一些加工装置中，例如研磨装置等，当固件相对固定以后，在加工过程中，其是需要工件可以进行转动，以满足对工件不同位置的表面进行研磨。

为了解决工件转动的效果，现有中的工件固定机构一般安装在转盘上，以使得整个工件固定机构转动，但是，该种转动方式只能使得工件在水平面上转动，而难以实现工件以自身为轴心旋转，因此，也难以满足加工需求；且将工件固定机构连接在转盘上，动力元件也随之转动，其会影响工件的固定效果，也就是工件易出现松动移位现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工件固定机构，旨在解决现有技术中的工件固定机构难以实现其固定的工件自身旋转效果以致不满足加工需求以及其固定的工件易松动移位的问题。

本实用新型是这样实现的，工件固定机构，包括外壳，所述外壳中具有贯穿所述外壳前后端的容腔，所述容腔前端设有供工件插设的夹口，所述夹口连通所述容腔，所述外壳后端设有第一动力件，所述容腔中设有由所述第一动力件驱动固定所述工件插设于所述夹口中一端的固定件，所述外壳外还设有第二动力件，所述第二动力件通过传动结构连接于所述固定件。

进一步地，所述固定件为呈条状的拉杆，其后端连接于所述第一动力件，前端延伸至所述夹口处。

进一步地，所述拉杆前端设有用于抓取所述工件且与所述夹口对齐的夹头。

进一步地，所述拉杆上套设有对所述拉杆施加沿所述拉杆长度方向弹力的弹性结构。

进一步地，所述弹性结构包括套设于所述拉杆外周的外套，所述外套中设有通腔，所述拉杆贯穿所述通腔，所述通腔内壁与所述拉杆外周之间设有弹簧，所述弹簧一端抵接于所述通腔后端，另一端抵接所述拉杆外周。

进一步地，所述拉杆外周上设有抵接于所述弹簧另一端的凸块，所述凸块置于所述通腔前方。

进一步地，所述传动结构包括套设于所述拉杆外周的同步轮以及同步带，所述同步带分别套设于所述同步轮及所述第二动力件。

进一步地，所述拉杆外周套设有轴承，所述轴承外周抵接于所述外壳内壁。

进一步地，所述第一动力件为气缸，所述第二动力件为步进电机。

本实用新型还提供了研磨装置，包括上述的工件固定机构。

与现有技术相比，上述的固定机构中，由第一动力件驱动固定件固定插入夹口中的工件，且第二动力件通过传动结构驱动固定件转动，从而工件可以旋转，这样，固定机构则不需要与外部的旋转盘连接，则可以实现工件旋转，结构简单，且工件可以自身旋转，满足加工需要；另外，工件在旋转的过程中，第一动力件不会转动，从而可避免工件出现松动移位的现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的工件固定机构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的工件固定机构的剖切示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1~2所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的固定机构1用于固定工件2，以使工件2在加工装置处于固定的位置，以便加工装置的加工部件对其进行加工。

固定机构1包括外壳11、第一动力件12、固定件以及第二动力件13，该外壳11中具有贯穿外壳11前后端的容腔111，外壳11的前端设有连通该容腔111的夹口112，外部的工件2可以插入夹口112，固定件位于外壳11的容腔111内，其由第一动力件12驱动，可以连接在工件2插入夹口112的一端，从而使得工件2固定；上述的第一动力件12位于外壳11的后端，上述的第二动力件13位于外壳11的外部，通过传动结构连接在固定件上，由该第二动力件13驱动固定件转动，从而也使得连接在固定件上的工件2转动。