[实用新型]球型遥控玩具

说明书

本实用新型涉及电动玩具，具体地说是一种球型遥控玩具。

随着生活水平的不断提高，人们对玩具的趣味性及安全性的要求也提高了。目前，现有的电动玩具在转弯时，转弯半径单一，无法改变。动力源经过传动装置直接向外做功，产生相对运动，缺少隐蔽性，没有神秘感。

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种球型遥控玩具。该球型遥控玩具结构简单，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种球型遥控玩具，包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆、插槽、插杆、弹簧、摆杆、重锤、驱动减速电机、转向减速电机、车轮及电路板，其中中心杆穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，所述插槽转动安装于中心杆的中心位置；所述驱动减速电机的两侧输出轴上分别连接有车轮，所述车轮与球型外壳的内壁抵接，所述驱动减速电机的上方设有轴向与其垂直的转向减速电机，所述转向减速电机的输出端与摆杆连接，所述摆杆的下端与摆锤连接，转向减速电机的上方设有插杆，所述插杆插入插槽内，所述插槽上套设有弹簧，所述电路板设置于转向减速电机的一侧、并分别与驱动减速电机和转向减速电机电连接。

所述球型外壳包括左球、右球及中球，其中中球的两侧均设有内延，所述左球和右球分别与中球的左右两侧内延卡扣连接，所述中心杆的两端分别与左球和右球连接。所述中球两侧与左球和右球连接后形成完整的球型。

所述车轮的外表面为与球型壳体内壁相对应的弧面。所述球型外壳的外侧中心处沿圆周方向、且垂直于中心杆设有用于目测重心偏移方向的竖道标记。

所述插槽和插杆均为多边形，防止插杆在插槽内转动。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型整个动力部分的重心距离球壁近，工作重心低，使得其稳定性好。

1.本实用新型整个动力部分的重心距离球壁近，工作重心低，使得其稳定性好。

2.本实用新型靠改变重心来转弯，使其转弯半径大小可控，灵活度稿。

3.本实用新型中心设有弹簧及插杆和插槽配合，具有抗冲击能力，不至于把中心杆打弯。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型球型外壳的结构示意图；

其中：1为中心杆，2为轴承，3为插槽，4为摆杆，5为重锤，6为车轮，7为天线，8为电路板，9为驱动减速电机，10为转向减速电机，12为中球，13为右球，14为左球，16为插杆，17为弹簧。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2所示，本实用新型包括球型外壳及设置于球型外壳内的中心杆1、插槽3、插杆16、弹簧17、摆杆4、重锤5、驱动减速电机9、转向减速电机10、车轮6及电路板8，其中中心杆1穿过球型外壳的中心、并两端与球型外壳连接，插槽3通过轴承2转动安装于中心杆1的中心位置设有的轴承座内。驱动减速电机9的两侧输出轴上分别连接有设有弧面的车轮6，车轮6的弧面与球型外壳的内壁曲面相对应，车轮6的弧面与球型外壳的内壁抵接。驱动减速电机9的上方设有转向减速电机10，转向减速电机10的轴线与驱动减速电机9的轴线垂直，转向减速电机10的输出端通过圆盘与摆杆4连接，摆杆4的下端与摆锤5连接。转向减速电机10的上方设有插杆16，插杆16插入插槽3内，插槽3和插杆16均为多边形，插槽3和插杆16多边形插配合防止插杆16在插槽3内转动。插槽3上套设有弹簧5，弹簧5的两端分别与轴承座和转向电机箱抵接。转向减速电机10的一侧设有电路板8和电池，电路板8与驱动减速电机9和转向减速电机10电连接。所述球型外壳的外侧中心处沿圆周方向、且垂直于中心杆1设有用于目测重心偏移方向的竖道标记。

如图3、图4所示，所述球型外壳包括左球14、右球13及中球12，其中中球12的两侧均设有内延，左球14和右球13分别与中球12的左右两侧内延卡扣连接，中心杆1的两端设有多边形插头，分别插入左球14和右球13的中心处设有的插孔中，中心杆1两端的多边形插头上沿轴线设有内螺纹，在球型外壳的外侧用螺丝与多边形插头螺纹连接。

中球12的两侧与左球14和右球13连接后形成完整的球型。通过遥控控制转向减速电机10，从而控制重锤5的左右偏移。转向减速电机10具有定位的特性，可任意控制重锤5的摆动位置。如果竖道标记垂直于地面，则球体是直行。竖道标记偏左则球体向左拐，偏右则球体向右拐。遥控控制系统为现有技术。