[实用新型]一种偏转度检测控制系统及包含该系统的力量平衡训练器

权利要求书

1.一种偏转度检测控制系统，其特征在于，包括：

检测模块：用于检测物体偏转的角度以及扭转力矩的大小；

输入模块：通过输入模块设定角度及扭转力矩的最大偏转值；

处理模块：接收所述检测模块的角度及扭转力矩的模拟信号，并将该模拟信号转换为数字信号，同时接收所述输入模块的最大偏转值信号，并将二者进行对比；

显示模块：用于显示当前的角度偏转值与扭转力矩值；

报警模块：经过所述处理模块的对比处理，当所述检测模块的信号值大于最大偏转值时进行报警。

2.如权利1所述的偏转度检测控制系统，其特征在于，所述检测模块包括用于检测偏转角度的角度传感器以及用于检测扭转力矩大小的力矩传感器。

3.如权利1所述的偏转度检测控制系统，其特征在于，所述处理模块包括将所述模拟信号进行放大及处理的处理器，将放大处理后的模拟信号转换为数字信号的转换器，以及CPU。

4.如权利1所述的偏转度检测控制系统，其特征在于，所述报警模块为光电报警器或蜂鸣报警器。

5.一种力量平衡训练器，其特征在于，包括传导轴、转环、负荷挡板以及权利要求1所述的偏转度检测控制系统，所述转环转动设置于所述传导轴的前端，所述负荷挡板对称固定于所述转环的两侧，所述负荷挡板能够随转环的转动而摆动。

6.如权利要求5所述的力量平衡训练器，其特征在于，所述负荷挡板包括固定轴与海绵套，所述海绵套转动设置于所述固定轴上，所述海绵套上开设有供肢体放入的凹槽。

7.如权利要求5所述的力量平衡训练器，其特征在于，所述角度传感器设置于所述传导轴与所述转环间。

8.如权利要求5所述的力量平衡训练器，其特征在于，所述训练器还包括用于调整所述转环绕所述传导轴转动角度的调节装置，所述转环上设置有环形槽，所述调节装置位于所述环形槽内，所述环形槽与所述转环共圆心。

9.如权利要求8所述的力量平衡训练器，其特征在于，所述调节装置包括位于所述环形槽内的至少两块弧形挡片与插销，所述相邻两个弧形挡片相接的一端设置有供所述插销插接的多个销孔，所述插销固定于所述转环上；所述力矩传感器设置于所述两弧形挡板的弧间距处并固定在所述传导轴上。

10.如权利要求9所述的力量平衡训练器，其特征在于，所述转环的转动角度为±5°-±20°。