[实用新型]径向挤压式磁流变液制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁流变液制动器，具体是一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。 

背景技术

磁流变液是一种新型磁功能材料，它是由基液、磁性颗粒和分散剂组成。在无外加磁场时，表现为性能良好的牛顿流体；在外加磁场作用下，呈现出类似固体的力学性质，且这种粘度变化是连续可逆的，即一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体。由于具有磁流变效应连续、可逆、迅速和易于控制的特点，使得磁流变液在机械等相关领域得到了越来越广泛的应用。 

磁流变液制动器是磁流变器件一个重要的分支，能够根据磁流变液的性能转化为制动力，其中，制动力矩是衡量磁流变液制动器的制动力大小以及适用范围的一个重要指标，如何提高制动力矩成为目前该领域的一个重要的研究方向。公开号为CN1482376的中国实用新型专利2004年03月17日公开的一种“结构可变的旋转式磁流变液制动器”，采用双盘结构提高工作效率，增加制动力矩；公开号为CN102146968A的中国实用新型专利2011年08月10日公开的一种“多盘式磁流变制动器”，通过改变线圈数量增大励磁电流，从而增加制动力矩。上述两方式，前者增加制动盘的数量会使制动器的加工难度增大，而且结构不够紧凑；后者在增大励磁电流的大小的过程中，当磁流变液达到磁饱和时，制动力矩不会在增加，效果不明显，且持久性不够，能耗较大。综上所述，如何能够在提高磁流变液制动器的制动力矩的同时保证装置的装配简单，结构紧凑，并能够降低耗能成为该领域新的课题。 

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种径向挤压式磁流变液制动器，装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种径向挤压式磁流变液制动器， 包括出液口、圆锥滚子轴承、传动轴、密封圈、左端盖、锁紧螺母、轴承座、固定螺钉、旋转密封圈、进液口、左导磁外壳和左励磁线圈，传动轴通过成对的圆锥滚子轴承与轴承座相连，锁紧螺母将圆锥滚子轴承锁紧在传动轴上，轴承座通过固定螺钉和旋转密封圈紧固在左导磁外壳上，左端盖上设有密封圈，并通过紧固螺钉固定在轴承座的左端，左导磁外壳上设有进液口和出液口；在上述装置的基础上，本实用新型还增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈、磁流变液通道和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，右导磁制动外壳外圆周设有加压装置，传动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液工作间隙，左励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。 

进一步，右导磁制动外壳外圆周均匀设有三个加压装置。 

进一步，还包括压力传感器，压力传感器设置在右导磁制动外壳上。 

与现有技术相比，本实用新型采用了径向加压结构，基于磁流变液的径向挤压增强效应，在左导磁外壳右侧设置右导磁制动外壳，同时在右导磁制动外壳外圆周设置加压装置，当制动力矩不足时，在间隙内磁流变液固化的情况下，使用加压装置对工作磁流变液施加垂直于磁场方向的挤压力，大幅度提高了磁流变液的剪切应力，进而提高了制动力矩；同时，传动轴与左导磁外壳、右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液工作间隙，形成双面磁流变液间隙制动结构，剪切力为单磁流变液间隙工作面的双倍，提高了装置的制动力矩；在上述的改进的基础上，本实用新型在左导磁外壳和右导磁制动外壳之间的空隙中设置了隔磁环，使磁力线全部通过磁流变液工作间隙以减少漏磁，并且使非工作内的磁流变液处于液态，便于传递压力使间隙内固化的磁流变液处于径向加压状态，进一步保证了装置的制动效果，装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强了装置的可靠性，降低了能耗。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是图1的A-A向示意图。 

图中：1、出液口，2、圆锥滚子轴承，3、传动轴，4、密封圈，5、左端盖，6、锁紧 螺母，7、轴承座，8、固定螺钉，9、旋转密封圈，10、进液口，11、左导磁外壳，12、紧固螺钉，13、左励磁线圈，14、右导磁制动外壳，15、加压装置，16、线圈固定环，17、加压通道，18、右励磁线圈，19、磁流变液通道，20、隔磁环，21、磁流变液工作间隙，22、压力传感器。 

具体实施方式