[实用新型]一种平板检测装置及平板容置检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示装置领域，特别涉及一种平板检测装置及平板容置检测系统。 

背景技术

目前的对扁平面显示装置进行加工制造时，需要把玻璃基板（Glass）在各安装流水线（Line）间进行搬运和组装，把玻璃基板安装在玻璃卡夹（CST，Cassette）上。一般通过机器人（Robot）完成上述工作，机器人根据检测装置（Mapping Unit）的检测信息把玻璃基板从玻璃卡夹取出，或者放入玻璃卡夹；玻璃基板和玻璃卡夹通过安装流水线进行传送；图1为本实用新型背景技术所述的现有的测绘单元结构图，如图1所示，测绘单元3固定安装在安装流水线2的两侧，每个测绘单元3包括光线发送端3301和光线接收端3302，通过两者间的光线，形成检测通路（Channel），检查相应的安装流水线的槽（Slot）上是否存在玻璃基板201，测绘单元3的数量一般为20或者40个，因为测绘单元3是固定安装，因此需要多个测绘单元对流水线上的多个待加工工件进行检测。如果存在玻璃基板201，如图1所示，检测通路1至3中有玻璃基板201，那么测绘单元3的相应检测通路会因为玻璃基板201的阻挡而影响接收端的信号，测绘单元3根据所述不同的接收端的信号，判断存在玻璃基板201并向机器人提供相应的检测信息；如果不存在玻璃基板201，如图1所示，检测通路4中没有玻璃基板，那么测绘单元3的相应检测通路会因为没有任何阻挡，产生正常的光效果，测绘单元3根据正常的光效果信号，判断不存在玻璃基板201并向机器人提供相应的检测信息。 

但是现有技术存在以下缺陷：图2为本实用新型背景技术所述玻璃基板损坏导致的碰撞情况图，图3为本实用新型背景技术所述玻璃卡夹下垂导致的碰撞情况图，如果玻璃卡夹的内部的玻璃基板有破损 时，如图2所示，或者玻璃卡夹本身发生形变的时候，如图3所示，例如玻璃卡夹202由于长时间使用造成其下垂时，由于所述测绘单元3的位置是固定不变的，仅能检测是否存在玻璃基板201，无法检测到上述情况，此时测绘单元3会认为检查结果是正常的，这会导致机器人对玻璃基板201进行安装（Load）或者卸载（Unload）工作时，如图2或图3所示，导致机器人的机械臂4（Robot Hand）与玻璃基板201或者玻璃卡夹202相撞，损害相应的机械结构或者待加工工件。 

实用新型内容

本实用新型提供一种平板检测装置及平板容置检测系统，用于解决现有技术中的测绘单元无法检测玻璃基板破损或者玻璃卡夹本身发生形变的情况，从而导致的机器人的机械臂与玻璃基板或者玻璃卡夹相撞的问题。 

本实用新型提供的一种平板检测装置，检测相互间隔且层叠放置的平板状待检测物，所述平板检测装置包括：导轨和检测传感单元，其中， 

所述检测传感单元安装在所述导轨上并可沿所述导轨移动，且所述导轨的方向与所述平板状待检测物垂直。 

进一步，本是实用新型所述的平板检测装置，还包括移动装置，所述移动装置安装在导轨上，所述检测传感单元安装在移动装置上。 

进一步，本是实用新型所述的平板检测装置，所述移动装置是马达。 

进一步，本是实用新型所述的平板检测装置，还包括控制单元，所述控制单元与所述检测传感单元、所述移动装置相连；其中， 

检测传感单元，发送检测信号，检测所述平板状待检测物的位置信息和间隔距离信息并发送至所述控制单元； 

控制单元，根据所接收的位置信息和间隔距离信息输出启动或者停止工作的控制信号。 

进一步，本是实用新型所述的平板容置检测系统，所述检测传感单元为反射式传感单元，根据发送的检测信号和接收到的反馈信号检测所述平板状待检测物的位置信息和间隔距离信息。 

进一步，本是实用新型所述的平板容置检测系统，所述检测传感单元为双侧式传感单元，通过在所述平板状待检测物一侧发送的检测信号和在另一侧接收的反馈信号来检测所述待检测物的位置信息和间隔距离信息。 

本实用新型提供的一种平板容置检测系统，包括本实用新型所述的平板检测装置，以及平板容置架； 

所述平板容置架设置为设有可供平板状待检测物进出的开口的腔体，所述腔体内设置有平板支撑结构，使得待检测物可相互间隔且平行地层叠放置在所述平板容置架内； 

所述平板容置架的侧面设置成能够使所述检测传感装置的检测信号通过的结构。 

进一步，本是实用新型所述的平板容置检测系统，所述平板容置架的对应有所述检测单元的侧面上设有与所述检测传感装置的移动区域相对应的开口。 

进一步，本是实用新型所述的平板容置检测系统，所述平板状待检测物为玻璃基板。