[实用新型]定点锁固装置

权利要求书

1.一种定点锁固装置，其特征在于：包括安装座（1）、立柱（2）、直线滑轨（3）、水平移动装置固定架（4）、同步组件、角度编码器（5）、编码器安装板（6）、直线轴承（7）、拧紧组件及平衡汽缸（8）；所述的立柱（2）设置在所述的安装座（1）上，所述的直线滑轨（3）设置在所述的立柱（2）上，所述的水平移动装置固定架（4）设置在所述的立柱（2）上，并沿所述的立柱（2）上下滑动，所述的同步组件设置在所述的水平移动装置固定架（4）的前方，所述的角度编码器（5）设置在所述的同步组件的下方，且通过所述的编码器安装板（6）固定在所述的立柱（2）上，所述的直线轴承（7）设置在所述的水平移动装置固定架（4）的后方，所述的拧紧组件通过所述的直线轴承（7）与所述的水平移动装置固定架（4）连接，位于所述的直线轴承（7）的后方，所述的平衡汽缸（8）设置在所述的水平移动装置固定架（4）的顶部中央。

2.根据权利要求1所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的同步组件由一对同步带轮（9）、左右移动同步带（10）、滑块及导杆（11）构成，所述的一对同步带轮（9）分别设置在所述的左右移动同步带（10）的两端，所述的左右移动同步带（10）安装于所述的编码器安装板（6）的上方，所述的滑块与导杆（11）连接所述的左右移动同步带（10）及水平移动装置固定架（4）。

3.根据权利要求1或2所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的一对同步带轮（9）及左右移动同步带（10）与所述的角度编码器（5）连接，左右移动同步带（10）及同步带轮（9）驱动角度编码器（5），并输入外接的控制系统。

4.根据权利要求1所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的拧紧组件由手柄（12）、微动压板（13）、拧紧枪（14）及拧紧头（15）构成，所述的手柄（12）的下端连接所述的拧紧头（15），所述的手柄（12）的上端与所述的拧紧枪（14）连接，所述的手柄（12）的一侧设有所述的微动压板（13）。

5.根据权利要求1或4所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的拧紧枪（14）与所述的导杆（11）连接，所述的拧紧枪（14）通过导杆（11）与直线轴承（7）在前后和竖直方向移动，左右移动通过直线滑轨（3）完成。