[实用新型]执行机构推拉力测试装置

权利要求书

1.执行机构推拉力测试装置，其特征在于：主要由设有推杆的执行机构（1）以及限制推杆运动的制动机构组成，在所述的推杆以及制动机构之间设有推拉力传感器（2）。

2.根据权利要求1所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：所述的制动机构为设有支架结构的控制组件，包括固定于支架结构上的制动器（3）以及由制动器（3）控制的制动片（4），所述的制动片（4）沿推杆的运动方向而设置，而所述推拉力传感器（2）的两端则分别与推杆、制动片（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：所述的制动片（4）呈板状结构，而所述的制动器（3）则钳制于制动片（4）上，在所述制动器（3）的钳制端面还设有由制动器（3）控制的刹车片。

4.根据权利要求3所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：所述的制动器（3）为设有压力油源的液压装置，在所述的制动器（3）上还设有连接压力油源的管道（5）。

5.根据权利要求4所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：所述制动器（3）的数量为两个，分别对应钳制于制动片（4）的两侧，在所述的管道（5）上还设有调节制动器（3）压力的换向阀。

6.根据权利要求5所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：在所述的推拉力传感器（2）上还连接有数据显示仪（6）。

7.根据权利要求2～6任一项所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：所述的支架结构主要由底座（7）以及设于底座（7）上的固定件（8）、支撑杆（9）组成，所述的制动器（3）则固定于固定件（8）上；所述的执行机构（1）通过支撑杆（9）固定于支架结构的顶部，所述的推杆沿竖直方向设置于执行机构（1）的下方，而所述的推拉力传感器（2）、制动片（4）则依次设置于推杆的下方。

8.根据权利要求7所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：所述的支架结构还包括竖向设置于底座（7）上的支撑轴（10），在所述的支撑轴（10）上套装有防止制动片（4）偏移的导向轴（11），所述的推拉力传感器（2）通过导向轴（11）与制动片（4）相连接。

9.根据权利要求8所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：在所述的导向轴（11）上还设有供制动片（4）连接的螺栓（12）以及供导向轴（11）移动的空孔，所述的导向轴（11）通过空孔套装于支撑轴（10）上。

10.根据权利要求9所述的执行机构推拉力测试装置，其特征在于：在所述制动片（4）的下方还设有气缸（13），所述的气缸（13）为推动制动片（4）向上运动并与导向轴（11）卡接的动力装置，并通过底座（7）而固定。