[实用新型]机械手上下保护链条

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手上下保护链条。 

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。 

现有的机械手上的电缆线和气管均为采用裸露外面的结构设计，在机械手运行时，电缆线和气管随着机械手手臂上下的往返的运动，不断的再折弯和运动。易受外界环境影响，如遇到高温，电缆线和气管会变软，易受损坏。而且在使用过程中，电缆线和气管会与其他部件相撞、摩擦，而且机台在运行时的油渍，空中的灰尘、塑胶原料和空气中的水分都会使它减少使用寿命，影响正常生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计巧妙、合理，能有效保护电缆线和气管，且结构简洁，易于实现，成本低的机械手上下保护链条。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种机械手上下保护链条，其包括多个保护壳体及两安装架，多个保护壳体依次铰接形成一条状中空链体，两安装架对应设置在该条状中空链体的两端，所述保护壳体包括铰接座和盖体，该铰接座包括一底板及两垂直设置在该底板两侧的连接板，所述盖体盖合在两连接板上。 

作为本实用新型的一种改进，所述连接板的一端设有铰接孔形成一铰接部，该连接板的另一端外侧面向内凹入形成一与所述铰接部相适配的装配凹位，该装配凹位上设有与所述铰接孔相适配的铰接轴。 

作为本实用新型的一种改进，对应所述装配凹位和铰接部之间的位置在所述连接板的外侧面上设有凹陷。 

作为本实用新型的一种改进，所述底板和连接板之间为一体注塑成型结构。 

作为本实用新型的一种改进，所述安装架上设有圆形安装孔和长条状安装孔。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，拆装方便，实用性强，能完全罩套设在电缆线和气管上，而且灵活性好，可以随机械手的升降作自由上下活动，使得电缆线和气管不会受外部环境的影响，可以有效地避免安全事故的发生，稳定性好，安全性能高，不仅能对人及设备均给予充分的安全保护，还大大延长了电缆线和气管的使用寿命，另外本实用新型的整体结构简洁，易于实现，成本低，美观实用，利于广泛推广应用。 

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1中的保护壳体结构示意图。 

图3是本实用新型应用在机械手上的结构示意图。 

具体实施方式

实施例，参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种机械手上下保护链条，其包括多个保护壳体1及两安装架2，多个保护壳体1依次铰接形成一条状中空链体，两安装架2对应设置在该条状中空链体的两端，所述保护壳体1包括铰接座11和盖体12，该铰接座11包括一底板111及两垂直设置在该底板111两侧的连接板112，所述盖体12盖合在两连接板112上。 

所述连接板112的一端设有铰接孔形成一铰接部，该连接板112的另一端外侧面向内凹入形成一与所述铰接部相适配的装配凹位，该装配凹位上设有与所述铰接孔相适配的铰接轴。拆装方便，实用性强。 

对应所述装配凹位和铰接部之间的位置在所述连接板112的外侧面上设有凹陷113。设有凹陷113，在保证强度的基础上，最大限度减轻自重。所述底板111和连接板112之间为一体注塑成型结构。整体结构简洁，易于实现，成本低，美观实用。所述安装架2上设有圆形安装孔和长条状安装孔。安装方便，适用范围广，方便快速将条状中空链体装配在机械手上。 

使用时，通过安装架2能快速将条状中空链体设置在机械手3上，该条状中空链体能完全罩套设在电缆线和气管上。工作时，可以随机械手3的升降作自由上下活动，灵活性好，使得电缆线和气管不会受外部环境的影响，可以有效地避免安全事故的发生，稳定性好，安全性能高，不仅能对人及设备均给予充分的安全保护，还大大延长了电缆线和气管的使用寿命。 

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似结构而得到的其它护套壳，均在本实用新型保护范围内。