[实用新型]执行机构扭矩测试装置

权利要求书

1.执行机构扭矩测试装置，其特征在于：主要由依次相连的驱动部件、扭矩传感器（1）以及制动机构组成，所述的驱动部件为与执行机构（2）相连并随其运动的活动装置，而所述的制动机构则为限制驱动部件运动的固定装置。

2.根据权利要求1所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：所述的驱动部件包括转轴（3），所述的转轴（3）为随执行机构（2）工作而沿其轴心旋转的活动机构，其一端连接在执行机构（2）上，另一端则通过扭矩传感器（1）与制动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：所述的扭矩传感器（1）为内设有通孔的柱状结构，其轴心与转轴（3）的轴心相重叠，在所述扭矩传感器（1）的一端还设有适配器（4），所述的转轴（3）通过适配器（4）与扭矩传感器（1）相连接。

4.根据权利要求3所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：在所述扭矩传感器（1）的两端还设有矩形花键，所述的适配器（4）、制动机构均通过矩形花键与扭矩传感器（1）相卡接。

5.根据权利要求4所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：在所述的扭矩传感器（1）上还连接有显示扭矩数值的扭矩检测仪（5）。

6.根据权利要求1～4任一项所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：所述的制动机构包括与扭矩传感器（1）相连的制动盘（6）以及限制制动盘（6）运动的制动器（7），所述的制动盘（6）为与扭矩传感器（1）相垂直的圆盘状结构；而所述的制动器（7）则钳制于制动盘（6）的外侧。

7.根据权利要求6所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：所述的制动器（7）为设有刹车片（8）的控制装置，所述的刹车片（8）为由制动器（7）控制而工作的钳制件，设于制动器（7）钳制于制动盘（6）的端面上。

8.根据权利要求7所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：在所述的制动器（7）上还设有压力油源以及与压力油源相连的输油管（9）。

9.根据权利要求8所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：所述制动器（7）的数量为两个，在所述的输油管（9）上还设有控制制动器（7）压力的换向阀（10）。

10.根据权利要求9所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于：在所述的驱动部件、扭矩传感器（1）以及制动机构上还设有由支架（11）、面板（12）、底板（13）、防护罩（14）组成的外壳，所述的制动盘（6）、制动器（7）设于由面板（12）以及底板（13）组合而成的框体结构内，在所述的制动器（7）上设有螺栓（15），所述的制动器（7）通过螺栓（15）固定于底板（13）上；所述的防护罩（14）设于制动盘（6）上；在所述的面板（12）上还设有供扭矩传感器（1）通过的空孔，所述的扭矩传感器（1）通过空孔与制动盘（6）相连接；所述的支架（11）包覆于转轴（3）以及适配器（4）上，并设于面板（12）与执行机构（2）之间。