[实用新型]低转速双层螺旋桨直升机

权利要求书

1.低转速双层螺旋桨直升机,包括机架（2）和螺旋桨（1），所述螺旋桨（1）通过中心轴（3）安装在所述机架（2）上，其特征在于，所述螺旋桨（1）设置有两层，分别为上层螺旋桨和下层螺旋桨，所述上层螺旋桨旋转方向和所述下层螺旋桨旋转方向相反，所述上层螺旋桨和下层螺旋桨均包括两片叶片（11），两片所述叶片（11）分别通过连接杆（12）对称设置于所述中心轴（3）的两侧，且所述叶片（11）的下表面设置有凹陷结构（13）；当载重量为200公斤时，对应上层螺旋桨和下层螺旋桨四片所述叶片（11）面积总和为6-15平方米，所述叶片（11）的长为1.8-2.5米，宽为0.6-1.5米。 

2.根据权利要求1所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述中心轴（3）包括第一转轴（31）和第二转轴（32），所述第二转轴（32）套在所述第一转轴（31）的外侧。 

3.根据权利要求2所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述上层螺旋桨安装在所述第一转轴（31）上，所述下层螺旋桨安装在所述第二转轴（32）上。 

4.根据权利要求1所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述机架（2）上设置有发动机（7）、第一齿轮（81）、第二齿轮（82）、第三齿轮（83）、第四齿轮（84）和第五齿轮（85），所述发动机（7）驱动所述第一转轴（31），所述第一齿轮（81）安装在所述第一转轴（31）下端，所述第三齿轮（83）安装在所述第二转轴（32）下端，所述发动机（7）通过驱动第一转轴（31）带动第一齿轮（81）转动。 

5.根据权利要求4所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述第二齿轮（82）与所述第一齿轮（81）啮合，所述第四齿轮（84）与第二齿轮（82）安装在同一转轴上，所述第四齿轮（84）与所述第五齿轮（85）啮合，所述第五齿轮（85）又与所述第三齿轮（83）啮合。 

6.根据权利要求1所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述机架（2）上连接有方向舵（5），所述方向舵（5）的前端设置“十”字形桨 翼（51），所述方向舵（5）末端上设置有弹性恢复装置（52）。 

7.根据权利要求6所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述机架（2）上设置有扶手（6），所述“十”字形桨翼（51）通过绳索（9）与所述扶手（6）相连，用于控制直升机的飞行方向。 

8.根据权利要求1所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述机架（2）上还活动连接有驾驶座椅（4）,所述驾驶座椅（4）通过活动连杆（42）活动连接在所述机架（2）上，所述驾驶座椅（4）前后移动来改变飞机的重心，使飞机向前或向后飞行。 

9.根据权利要求8所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述驾驶座椅（4）设置有弹簧（41），用于缓冲作用。 

10.根据权利要求1所述的低转速双层螺旋桨直升机，其特征在于，所述机架（2）的下端设置有支撑板（10），用于支撑整个机架（2）。