[实用新型]自动钢筋折弯机

权利要求书

1.一种自动钢筋折弯机，包括机架（1），机架（1）上安装折弯机构（4），其特征在于：所述的折弯机构（4）包括折弯电机、折弯组件、能使折弯组件水平移动的水平进给装置、能使折弯组件垂直移动的垂直进给装置；

所述的折弯组件包括一端与折弯电机通过万向节（408）连接的中心轴（415），中心轴（415）套接直线轴承（409），中心轴（415）的另一端连接旋转盘（410），旋转盘（410）上设置两个折弯柱（411、412）。

2.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的万向节（408）与中心轴（415）花键连接。

3.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的折弯电机连接折弯减速机（401），折弯减速机（401）连接万向节（408）。

4.根据权利要求1所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的折弯柱（411、412）中有一个位于旋转盘（410）转轴位置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的垂直进给装置包括设置在机架（1）上的底座（402），底座（402）上分别设置竖直朝向的滑槽（406）、升降电机、可由升降电机带动旋转的升降丝杆（403）；

所述的滑槽（406）内设置可沿滑槽（406）上下滑动的滑块，滑块上设置折弯组件，所述的升降丝杆（403）上螺纹连接升降丝杆螺母（404），滑槽（406）上铰接升降臂（405），升降臂（405）一端铰接折弯组件，另一端与升降丝杆螺母（404）铰接。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的水平进给装置包括设置在直线轴承（409）上的平移丝杆螺母（413），平移丝杆螺母（413）螺纹连接平移丝杆（414），平移丝杆（414）轴向与升降丝杆（403）轴向垂直，平移丝杆（414）一端铰接在滑块上，另一端与由平移电机（407）带动旋转的传动齿轮的中心位置连接。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：包括切断机构（3），切断机构（3）切断电机和切断组件，所述的切断组件包括固定在机架上的支座（305），支座（305）上铰接可由切断电机带动绕铰接轴旋转的切断钳（302），与切断钳（302）钳口对应的位置设置钢筋固定座（309），钢筋固定座（309）上设置能让钢筋穿过并伸入钳口的通孔。

8.根据权利要求7所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述切断电机连接切断减速机（301），切断减速机（301）连接飞轮（303），飞轮（303）上中心外铰接主动连杆（304），主动连杆（304）与从动连杆A（306）一端铰接，从动连杆A（306）铰接在支座（305）上，从动连杆A（306）另一端与从动连杆B（307）一端铰接，从动连杆B（307）另一端与从动连杆C（308）一端铰接，从动连杆C（308）一端与切断钳（302）的铰接轴连接。

9.根据权利要求7所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：包括传送机构（2），传送机构（2）包括设置在机架上的步进电机（201），步进电机（201）带动旋转的传动轴，以及由传动轴通过齿轮传动旋转的主动送料轮（202），主动送料轮（202）按其旋转轴方向并排且间距相同。

10.根据权利要求9所述的自动钢筋折弯机，其特征在于：所述的主动送料轮（202）上方对应设置从动送料轮（203），所述的主动送料轮（202）和从动送料轮（203）均为齿轮状，且送料轮（202、203）的外圆周面中间位置设置凹槽。