[实用新型]一种拉钉上料机

权利要求书

1.一种拉钉上料机，其特征在于：包括拉钉上料机构、气压单元以及筒体，所述拉钉上料机构和所述筒体通过一拉钉输送管道连接，气压单元利用气压使拉钉在拉钉输送管道内输送至筒体内，拉钉枪借由筒体内的顶出机构以及气压取出拉钉。 

2.如权利要求1所述的拉钉上料机，其特征在于：所述拉钉送料机构包括一进料口、拉钉滑槽、开门气缸、以及震料排料机构，所述进料口和拉钉滑槽连通，拉钉滑槽到拉钉输送管道处有开门气缸，所述震料排料机构使整个拉钉上料机构处于震动状态而有序供料。 

3.如权利要求1所述的拉钉上料机，其特征在于：还包括一拉钉上料机控制装置是继电器或PLC。 

4.如权利要求1所述的拉钉上料机，其特征在于：所述筒体包括套筒、进钉套筒、第一夹持机构以及第二夹持机构，所述进钉套筒通过拉钉输送管道和所述拉钉上料机构连接，所述套筒和所述进钉套筒可拆卸连接，所述第一夹持机构和第二夹持机构夹持钉子于其中，拉钉枪顶住第一夹持机构使第二夹持机构松开拉钉进入拉钉枪。 

5.如权利要求4所述的拉钉上料机，其特征在于：所述第一夹持机构包括顶出机构和顶紧机构，所述顶出机构包括喇叭形的第一套筒、一第二套筒的一端基本和枪头结构匹配，另一端和拉钉匹配可通过拉钉进入，一第三套筒将所述第二套筒套于其中借由第三套筒的内部台阶挡住，且可 跟第一套筒螺纹连接，一第一夹爪包括三片夹爪；所述顶紧机构包括第四套筒、锥体套管，所述第一夹爪分布于所述锥体套筒的锥面上，通过第四套筒套住所述第一夹爪。 

6.如权利要求4所述的拉钉上料机，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二夹爪、进钉套管、以及第五套筒，所述第二夹爪围成一锥形孔，借由一弹性O型圈固紧套于所述进钉套管外部，固定有第二夹爪的进钉套管借由第五套筒套住收容于所述套筒内。 

7.如权利要求1所述的拉钉上料机，其特征在于：还包括一推钉开关装置，包括传感器安装于所述锥体套筒的侧面上，以及一感应器感应所述锥体套筒的被顶动动作。