[实用新型]一种塑料瓶自动挂勺机

权利要求书

1.一种塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：包括输送导向槽，输送导向槽两侧设有步进夹紧输送带，输送导向槽输出端与定位导向槽连接，定位导向槽的工位内设有定位点，定位导向槽的工位下方设有伺服电机，定位导向槽一侧设有推瓶气缸，定位导向槽输出端与挂勺装置连接。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：所述挂勺装置包括星形转盘，星形转盘上方设有挂勺圆盘，星形转盘与第一驱动机连接，挂勺圆盘与第二驱动机连接，第一驱动机和第二驱动机运动方向相反，挂勺圆盘对应设有挂勺气缸，星形转盘为圆形，星形转盘周向开设有若干转盘定位工位，挂勺气缸与转盘定位工位相对应，转盘定位工位一侧设有脱瓶气缸，星形转盘一侧设有挂勺定位装置，挂勺定位装置一侧下方设置脱出输送带，脱出输送带与星形转盘上的脱出工位连接。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：所述挂勺定位装置包括挂勺定位装置本体，挂勺定位装置本体外端设置挂勺推动气缸，挂勺定位装置本体内设置挂勺电眼，挂勺电眼与星形转盘同一平面，挂勺定位装置本体顶端设置检测瓶子位置的检测电眼。

4.根据权利要求3所述的塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：还包括产品检测装置，产品检测装置设于脱出输送带一侧。

5.根据权利要求2所述的塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：所述转盘定位工位分为8组，每组2个，均匀分布在星形转盘周向位置。

6.根据权利要求1所述的塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：所述定位导向槽的工位为2个。

7.根据权利要求2所述的塑料瓶自动挂勺机，其特征在于：所述第一驱动机和第二驱动机均为凸轮分割器。