[实用新型]双输入活齿循环变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械变速机构，特别是涉及一种双输入活齿循环变速机构。

背景技术

变速器是机械领域应用中动力耦合不可或缺的关键部件，现有变速器大部分都是单动力输入，变速比相对固定无法调节，只能按一个或几个固定的进行变速，不能灵活调整；而且传动齿轮切换时在分离末尾段和结合初始段接触部位面积较小，齿轮容易出现机械损伤，影响使用寿命，这种结构仍有不足之处有待于进一步改进。

实用新型内容

为了减小传动齿轮切换时由于接触面积小引起的机械损伤，使变速比能够灵活调整，本实用新型提供了一种双输入活齿循环变速机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种双输入活齿循环变速机构，其特征在于包括双输入变速机构和活齿变速机构；

双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮和一级行星轮以及啮合的二级行星轮和二级太阳轮，一级太阳轮和二级太阳轮在同一轴线上，一级行星轮与二级行星轮数量相同且一一对应通过同步轴同轴连接，各同步轴与行星架连接，行星架连接有与一级太阳轮同轴的变速齿轮，与变速齿轮啮合设有驱动齿轮；一级太阳轮连接有第一输入轴，二级太阳轮连接有二级输出轴，驱动齿轮连接有第二输入轴；第一输入轴、二级输出轴、第二输入轴通过轴承或轴套与框架连接。

活齿变速机构为两组，每组活齿变速机构设有输入轴和一级输出轴，输入轴和一级输出轴上各固定连接有一个固定齿轮，与固定齿轮同轴分别设有活动齿轮；活动齿轮沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨与所在的输入轴或一级输出轴连接，输入轴上的活动齿轮轴向推出与一级输出轴上的固定齿轮啮合，推回分离；一级输出轴上的活动齿轮轴向推出与输入轴上的固定齿轮啮合，推回分离；工作状态下活动齿轮与固定齿轮为一一对应的两对在啮合与分离间切换的齿轮，两对齿轮择一啮合；两组活齿变速机构的一级输出轴分别与第一输入轴和第二输入轴连接。

所述活齿变速机构中的一组或两组内的输入轴和一级输出轴上另设有一对以上的活动齿轮和固定齿轮，活动齿轮同样沿轴向面分为两个半轮，每个半轮通过轴向滑轨与输入轴或一级输出轴连接，各对活动齿轮和固定齿轮择一啮合。

所述活动齿轮为中空结构，与其同轴的固定齿轮叠套在其中空位置。

所述活动齿轮设有推动装置。

所述两组活齿变速机构中，一组的输入轴与另一组的输入轴或一级输出轴同轴固定连接。

所述两组活齿变速机构中，一组的输入轴与另一组的输入轴或一级输出轴间通过齿轮驱动连接。

本实用新型将变速时的活动齿轮设为沿轴向面分为两半轮，结合时先将轴向非啮合侧位置的半轮推出然后旋转180度，再推出另一半轮实现结合；分离时先将轴向非啮合侧位置的半轮推回然后旋转180度，再推回另一半轮实现分离，齿轮间结合时接触面积大，局部不平衡磨损小，使用寿命长；本实用新型采用双动力输入结构设有双输入轴，在第一输入轴与二级输出轴间变速比一定的情况下，可通过在第二输入轴处设置不同转速而使输出变速比灵活可调，无需改动现有结构，满足变速比要求较高的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图中标号名称：1一级太阳轮；2一级行星轮；3二级行星轮；4二级太阳轮；5同步轴；6变速齿轮；7驱动齿轮；8第一输入轴；9二级输出轴；10第二输入轴；11框架；12输入轴；13一级输出轴；14、15固定齿轮；16、17活动齿轮；18滑轨；19行星架。

具体实施方式

本实用新型实施例如图1所示，该双输入活齿循环变速机构设有双输入变速机构和活齿变速机构；

双输入变速机构设有啮合的一级太阳轮1和一级行星轮2以及啮合的二级行星轮3和二级太阳轮4，一级太阳轮1和二级太阳轮4在同一轴线上，一级行星轮2与二级行星轮3数量相同且一一对应通过同步轴5同轴连接，各同步轴5与行星架12连接，行星架19连接有与一级太阳轮1同轴的变速齿轮6，与变速齿轮6啮合设有驱动齿轮7；一级太阳轮1连接有第一输入轴8，二级太阳轮4连接有二级输出轴9，驱动齿轮7连接有第二输入轴10；第一输入轴8、二级输出轴9、第二输入轴10通过轴承或轴套与框架11连接；