[实用新型]一种冷库保温缺陷自动检测机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种保温缺陷检测机，具体地讲，涉及一种冷库保温缺陷自动检测机。 

背景技术

冷库是食品加工、贮存、销售过程中不可缺少的重要设施。冷库保温性能的好坏, 关系到食品加工、贮存的质量与能耗的高低, 同时也影响到冷库的使用寿命。不仅需要在冷库建造工程完毕后按照设计要求检测验收冷库保温性能；冷库在投产使用后,也需要科学地检测冷库保温性能，以决定是否要大修、何时大修、如何进行大修？ 

现有保温缺陷的检测主要采用的是人工检测，人工检测在检测结果的准确程度和效率上都存在明显的缺陷。专利号200810012966.1专利《冷库保温缺陷的检测方法》，采用的是红外辐射成像仪；其使用的红外辐射成像仪成本很高，每次仅能扫描冷库的一小部分区域；且提出的方法仍然需要人工在冷库中推动红外辐射成像仪才能扫描整个冷库，且其人的活动干扰了冷库的冷环境，降低了探伤结果的准确度。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种冷库保温缺陷自动检测机，实现对整个冷库的各位置的保温缺陷全自动一次性检测完成，并且检测过程中排除了人为活动对冷库冷环境的干扰；具有成本低、检测准确、检测效率高、检测过程无需人为干预、检测全自动一次性完成的特点。 

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的： 

一种冷库保温缺陷自动检测机，包括检测平台(1)，其特征是：所述检测平台(1)包括四个支座(2)，所述支座(2)支撑着安装平台(3)，所述安装平台(3)上安装着一组水平调平电机(4)，所述水平调平电机(4)上面设置有水平平台(5)，所述水平平台(5)上安装有一组绝对水平传感器(6)、云台(7)、控制器(10)、无线路由器(11)，所述云台(7)上安装着红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)，所述控制器(10)连接所述水平调平电机(4)、绝对水平传感器(6)、云台(7)、红外测温传感器(8)、激光测距传感器(9)和无线路由器(11)。

作为对本技术方案的进一步限定，所述水平调平电机(4)的数量为4个。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述绝对水平传感器(6)的数量为2个。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述激光测距传感器(9)安装于所述红外测温传感器(8)上侧，所述云台(7)可做上下、左右旋转运动，所述红外测温传感器(8)远距离非接触测量冷库内壁各点的温度，所述激光测距传感器(9)测量冷库内壁各点与所述云台(7)位置的距离。 

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的控制器控制云台带动置于其上的红外测温传感器和激光测距传感器的上下、左右旋转运动，扫描冷库各点；红外测温传感器用于远距离非接触测量冷库内壁各点的温度，并将温度传给控制器；激光测距传感器用于测量冷库内壁各点与云台位置的距离，并传送到控制器；控制器根据接收到的温度信息和距离信息计算出冷库内壁各点的实际温度。所述控制器控制云台上下、左右旋转运动，全自动扫描及测温整个冷库内壁各点。远端电脑依据控制器传来的实际温度、距离、云台转动的角度等数据，构建冷库内壁各点温度的三维热图像，并一次性得出整个冷库的保温状况。本系统检测过程中排除了人为活动对冷库冷环境的干扰，具有成本低、检测准确、检测效率高、检测过程无需人为干预、检测全自动一次性完成的特点。 

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。 

图2为本实用新型优选实施例的原理方框图。 

图3为本实用新型优选实施例的冷库保温缺陷的全自动扫描示意图。 

图中：1、检测平台，2、支座，3、安装平台，4、水平调平电机，5、水平平台，6、绝对水平传感器，7、云台，8、红外测温传感器，9、激光测距传感器，10、控制器，11、无线路由器，12、远端电脑。 

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。 

参见图1和图2，本实用新型包括检测平台(1)，所述检测平台(1)包括四个支座(2)，所述支座(2)支撑着安装平台(3)，所述安装平台(3)的四个角上各安装着一个水平调平电机(4)，所述水平调平电机(4)上面设置有水平平台(5)，所述水平平台(5)上安装有2个绝对水平传感器(6)、云台(7)、控制器(10)、无线路由器(11)，所述云台(7)上安装着红外测温传感器(8)和激光测距传感器(9)。所述控制器(10)连接所述水平调平电机(4)、绝对水平传感器(6)、云台(7)、红外测温传感器(8)、激光测距传感器(9)和无线路由器(11)。