[实用新型]磁流变液转动副及其连杆机构

权利要求书

1.一种磁流变液转动副，包括对称连接的第一转动副单元（11）和第二转动副单元（12），第一转动副单元（11）和第二转动副单元（12）包括连杆（11-1，11-2）、外筒（3）、内筒（5）和端盖（1），连杆（1）与外筒（3）固定连接，内筒（5）内置于外筒（3），其特征在于，所述的外筒（3）上开有注液孔（2），内筒（5）与外筒（3）之间形成磁流变液工作间隙（4）并与注液孔（2）连通、内筒（5）还设有励磁线圈（6），所述的励磁线圈（6）采用内置式嵌入内筒（5），并通过螺柱塞（7）固定，端盖（1）和内筒（5）之间设置有密封圈（8）。

2.一种磁流变液转动副的连杆机构，包括转动副（13-1，13-2）和两个机架（14），两个转动副（13-1，13-2）分别连接机架（14），其特征在于两个转动副（13-1，13-2）之间还连接磁流变液转动副，所述的转动副（13-1，13-2）与磁流变液转动副通过连杆相连，所述的磁流变液转动副中第二转动副单元（12）的连杆（12-1）与相邻的磁流变液转动副中第一转动副单元（11）的连杆（11-1）相连。

3.根据权利要求2所述的一种磁流变液转动副的连杆机构，其特征在于两个转动副（13-1，13-2）之间磁流变液转动副的数量为5个。