[实用新型]一种商用车安全避撞系统

权利要求书

1.一种商用车安全避撞系统，包括中央控制器（1）、雷达（2）、前置摄像头（3）、制动装置（6）与报警装置（7），所述中央控制器（1）的输入端与雷达（2）、前置摄像头（3）相连接，输出端与制动装置（6）、报警装置（7）相连接，其特征在于：

所述商用车安全避撞系统还包括后置摄像头（4）与传感器组（5）；所述后置摄像头（4）、传感器组（5）均与中央控制器（1）的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述前置摄像头（3）通过前置图像处理器（31）与中央控制器（1）的输入端相连接，所述后置摄像头（4）通过后置图像处理器（41）与中央控制器（1）的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述前置图像处理器（31）、后置图像处理器（41）为DSP芯片或FPGA芯片。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：

所述前置摄像头（3）、后置摄像头（4）的动态范围均大于100dB，分辨率均大于等于640*480；所述前置摄像头（3）安装于驾驶室挡风玻璃中部，后置摄像头（4）安装于车架后部的中间部位。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述雷达（2）通过CAN总线与中央控制器（1）的输入端相连接，且雷达（2）安装于保险杠前端；所述雷达（2）为毫米波雷达或激光雷达。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述传感器组（5）包括加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器、转向信号传感器、制动信号传感器与换挡操作信号传感器。

7.根据权利要求6所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述传感器组（5）安装于车架变速箱上方的横梁上。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述制动装置（6）为电子制动控制器；所述制动装置（6）通过CAN总线与中央控制器（1）的输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述制动装置（6）由ABS控制器或EBS控制器扩展而成，其控制对象为制动气室和发动机。

10.根据权利要求1、2或3所述的一种商用车安全避撞系统，其特征在于：所述报警装置（7）为人机界面，其包括显示器（71）与喇叭（72）。