[实用新型]一种环保纸袋贴挽机的吸挽旋转装置

权利要求书

1.一种环保纸袋贴挽机的吸挽旋转装置，其特征在于，包括放置手挽装置、吸取并旋转手挽装置及动力装置，所述吸取并旋转手挽装置临近于所述放置手挽装置并设有用于吸取手挽的真空吸盘、旋转摇臂、旋转轴、齿轮、齿条及汽缸，所述真空吸盘固定连接在旋转摇臂上，所述旋转摇臂固定连接在所述旋转轴的两端，所述齿轮固定套接在所述旋转轴上，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与汽缸固定连接；所述齿轮的两端与所述动力装置相连接，所述动力装置用于将吸取并旋转手挽装置输送到指定位置。

2.如权利要求1所述的一种环保纸袋贴挽机的吸挽旋转装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、与所述电机相连的同步带轮、设置在所述同步带轮的同步带及与所述同步带同步的直线导轨。

3.如权利要求2所述的一种环保纸袋贴挽机的吸挽旋转装置，其特征在于：所述直线导轨与一直线滑块相适配连接，所述直线滑块与一齿轮支架固定连接，所述齿轮支架固定连接于齿轮的两端，所述齿轮支架上有一连接杆与同步带连接。

4.如权利要求3所述的一种环保纸袋贴挽机的吸挽旋转装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。

5.如权利要求4所述的一种环保纸袋贴挽机的吸挽旋转装置，其特征在于：所述放置手挽装置设有四个平行并列的横杆，其中每两个所述横杆用于放置所述手挽，所述放置手挽装置安装在一横倒的“C”型支架上。