[实用新型]步进式升降输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备的辅助输送机构，具体涉及一种步进式升降输送机构。

背景技术

在很多制造行业，对于工件都要求在工位停留一定时间然后前进，也就是步进式前进，除了采用人工实现，就是用输送带，但是输送带一般比较长，占用空间太多。另外，在电热水器外筒体制造行业，电热水器外筒体两端上、下盖的压装及辊压也要求工件步进式前进，目前工件的前进主要靠人工来完成，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种改善工人的劳动强度、提高生产效率的步进式升降输送机构。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本步进式升降输送机构，包括机架、输送气缸、直线导轨副、拖板、升降气缸和升降台，所述输送气缸横向安装在机架内，输送气缸连接拖板，拖板固定安装在滑块上，升降气缸固定安装在拖板上面，升降台固定安装在升降气缸上。

所述直线导轨副的导轨安装在机架的导轨支架上。

为了使直线导轨副运行更加平稳，所述直线导轨副为双平行导轨滑块结构。

为了使升降台升降更加平稳，所述升降气缸为2个，一个升降气缸通过支架安装在拖板的前翼，另一个升降气缸通过支架安装在拖板的后翼，2个升降气缸托住升降台。

根据实际加工需要，所述升降台上面设有2~6个卡位。

为了使升降台升降更加平稳，所述升降台下面设有导向轴，拖板上面设有导向座，导向轴插入导向座内。

为了使拖板更加平稳的停下运动，所述拖板的前方和后方分别设有可调式液压缓冲器。

所述输送气缸的活塞杆通过第二耳座连接拖板。

本实用新型的工作原理是：

工人把工件放在工作台上，升降气缸升起，升降台托起工件，输送气缸伸出推动拖板前进一个工位，工件前进一个工位，升降气缸回缩，升降台把工件放在工作台上，输送气缸回缩，输送气缸拉动拖板和升降台后退一个工位，机构复位，准备下一个循环。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

本步进式升降输送机构，拖板由输送气缸推动作直线往复运动，升降台的上下运动由升降气缸推动，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。本实用新型尤其适用于电热水器外筒体制造过程中的外筒体压装及辊压。

附图说明

图1是本实用新型的步进式升降输送机构的主视图。

图2是图1左半边放大图。

图3是图1右半边放大图。

图4是图1的侧视图。

图5是A放大图。

图6是B放大图。

图7是C放大图。

图中的标号及名称如下：

3输送气缸支架7输送气缸