[实用新型]执行机构的位置反馈结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别是指一种执行机构的位置反馈结构。

背景技术

电动执行机构的位置反馈部件是将执行机构的位置准确地反馈给控制部件，控制部件将反馈信号与输入信号比较来完成执行机构的智能控制。现有的反馈部件由电位器、支架、螺母、反馈齿轮组成，通过紧定螺钉将反馈齿轮固定到电位器轴上，执行机构的位置变化通过反馈齿轮的转动带动电位器旋转来得到反馈的电信号。由于电位器为单圈旋转，现场使用时，如调试位置不合适，会出现反馈齿轮在旋转而电位器已旋转到极限位置的情况，势必导致电位器损坏，使整机无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型提出一种执行机构的位置反馈结构，其可有效防止电位器过度旋转而致使损坏的情况。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种执行机构的位置反馈结构，包括反馈齿轮、安装板和电位器，所述电位器的转轴穿过安装板通过螺母固定在安装板上，所述反馈齿轮套接在电位器的转轴，在反馈齿轮与电位器的转轴间设置有衬套，所述电位器的转轴与衬套阻尼套接，所述反馈齿轮与所述衬套固定连接。

通过本技术方案，电位器的转轴与衬套阻尼套接，而反馈齿轮与所述衬套固定连接。设置衬套与电位器转轴间的摩擦力大于电位器的最小旋转力而小于电位器转轴的扭断力。这样当反馈齿轮旋转时，会将运动传递到衬套，再通过衬套与电位器轴间摩擦力带动电位器转轴旋转，从而使执行机构得到反馈的电位号。当出现调试位置不合适，反馈齿轮在旋转而电位器已旋转到极限位置的情况时，因衬套与电位器转轴间的摩擦力小于电位器转轴的扭断力，此时衬套与电位器转轴会出现打滑，从而避免电位器转轴扭断而损坏电位器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种执行机构的位置反馈结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种执行机构的位置反馈结构，包括反馈齿轮1、安装板2和电位器3，所述电位器3的转轴穿过安装板2通过螺母4固定在安装板2上。所述反馈齿轮1套接在电位器3的转轴，在反馈齿轮1与电位器3的转轴间设置有衬套5，所述电位器3的转轴与衬套5阻尼套接，所述反馈齿轮1与所述衬套5固定连接，如图1所示。

电位器3的转轴与衬套5阻尼套接，而反馈齿轮1与所述衬套5固定连接。设置衬套5与电位器3转轴间的摩擦力大于电位器3的最小旋转力而小于电位器3转轴的扭断力。这样当反馈齿轮1旋转时，会将运动传递到衬套5，再通过衬套5与电位器3轴间摩擦力带动电位器3转轴旋转，从而使执行机构得到反馈的电位号。当出现调试位置不合适，反馈齿轮1在旋转而电位器3已旋转到极限位置的情况时，因衬套5与电位器3转轴间的摩擦力小于电位器3转轴的扭断力，此时衬套5与电位器3转轴会出现打滑，从而避免电位器3转轴扭断而损坏电位器3。此时因执行机构得不到正确的反馈信号而发出警告，在用户解除故障后，经过调试后整机功能得以恢复。

进一步，所述衬套5的一端为弹性开口端，在弹性开口端上设置有凹槽，在所述凹槽内设置有将衬套5卡装在电位器3的转轴上的弹簧卡圈6。衬套5安装到电位器3轴上，用弹簧卡圈6将衬套5与电位器3转轴抱紧，其转动的力度设计由电位器3的扭断力和衬套5与电位器3转轴间的摩擦力决定。

对于反馈齿轮1带来的扭矩较小的，可采用塑胶材料一体成型的衬套5。

所述反馈齿轮1与所述衬套5为过盈配合连接，可通过试验确定好衬套5与反馈齿轮1的配合间隙，保证在反馈齿轮1的运转中，不会与衬套5打滑。

为能反复调整和装配方便，所述反馈齿轮1与所述衬套5也可以是锡焊，这样需要拆卸掉时，只需加热将锡融掉即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。