[实用新型]自动投放器

权利要求书

一种自动投放器，其特征在于：包括投放器主体（1）及分别安装在投放器主体（1）两侧的开关控制装置和支撑装置，其中开关控制装置包括舵机（3）、十字杠（4）及由舵机（3）控制转动的舵机开关（23），所述支撑装置包括支撑杆（5）、支撑杆固定件（6）及弹杆（7），所述舵机（3）安装在投放器主体（1）上，十字杠（4）铰接在投放器主体（1）上，十字杠（4）的一端与所述舵机开关（23）抵接；所述支撑杆（5）的一端与安装在投放器主体（1）上的支撑杆固定件（6）铰接、并在铰接处设有扭转弹簧（18），支撑杆（5）的另一端设有弹杆（7），十字杠（4）的另一端与支撑杆（5）的另一端之间为柔性连接；待投的投放物位于投放器主体（1）内，由投放器主体（1）及支撑杆（5）支撑，投放物的引信通过所述弹杆（7）顶紧；所述柔性连接在投放时与十字杠（4）分离，支撑杆（5）通过扭转弹簧（18）的弹力作用绕铰接处转动，为投放物留出下落空间。

按权利要求1所述的自动投放器，其特征在于：所述柔性连接为绳子（9），该绳子（9）的一端与支撑杆（5）的另一端相连，绳子（9）的另一端设有铁环（11），所述铁环（11）套在十字杠（4）的另一端。

按权利要求2所述的自动投放器，其特征在于：所述十字杠（4）与投放器主体（1）铰接的位置靠近十字杠（4）的另一端，在十字杠（4）的另一端设有环形槽，所述铁环（11）扣到所述环形槽内；所述绳子（9）对十字杠（4）的拉力通过十字杠（4）的一端与舵机开关（23）抵接平衡。

按权利要求1所述的自动投放器，其特征在于：所述支撑杆（5）的一端向上弯折、与支撑杆固定件（6）铰接，所述扭转弹簧（18）的一端卡在支撑杆（5）上，另一端卡在支撑杆固定件（6）上；所述支撑杆（5）的另一端向上弯折，形成支撑投放物的圆弧形挡边（22）。

按权利要求1或4所述的自动投放器，其特征在于：所述支撑杆（5）的另一端开有通孔，该通孔内安装有套筒（16），所述弹杆（7）的一端由套筒（16）穿过、螺纹连接有固定螺栓（24），弹杆（7）的另一端与支撑杆（5）之间设有套在弹杆（7）上的压缩弹簧（8）。

按权利要求5所述的自动投放器，其特征在于：所述固定螺栓（24）与支撑杆（5）之间加设有套在弹杆（7）上的垫片（17），弹杆（7）沿所述通孔的轴向往复移动。

按权利要求1所述的自动投放器，其特征在于：所述投放器主体（1）包括顶板（19）、肋板（21）及多块竖直板（20），所述顶板（19）与多块竖直板（20）围成容置投放物的空间，该空间的一侧及底面为开放式结构，所述舵机（3）及支撑杆固定件（6）分别安装在顶板（19）上，十字杠（4）铰接在一侧的竖直板（20）上，支撑杆（5）位于所述空间开放的一侧；所述空间内设有连接顶板（19）与竖直板（20）的肋板（21）。

按权利要求7所述的自动投放器，其特征在于：所述铰接十字杠（4）的竖直板（20）的下端向内侧弯折，形成支撑投放物的圆弧形挡边（22）。

按权利要求7或8所述的自动投放器，其特征在于：所述顶板（19）为长方形板，其长度方向的两边及任一宽度方向边分别连接三块竖直板（20），其中与顶板（19）任一宽度方向边连接的竖直板（20）上铰接十字杠（4）；所述顶板（19）及竖直板（20）上分别开有孔。

按权利要求1所述的自动投放器，其特征在于：所述投放器主体（1）上安装有U形固定件（12），多个自动投放器通过各自的U形固定件（12）组装到一根横梁（15）上，各自动投放器上的舵机（3）分别与控制器（25）相连，通过所述控制器（25）分别控制各自动投放器的舵机（3）。