[实用新型]一种纸碗、纸杯装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，属于机械领域，具体来说为一种纸碗、纸杯装箱机。

背景技术

为了防止白色污染，用纸制餐具代替发泡塑料餐具是一种较好的方式，现在也成为餐饮也的趋势。现在的纸碗、纸杯装箱机式样有很多种，一般都是工人在机台前面操作，接收纸碗、纸杯，一人一机，接收后再进行检验、点数、装进塑料袋、纸箱包装。这种操作方式存在的问题是，一人一机操作，速度慢、有安全隐患，台前操作，劳动强度大，易出现误操作，影响生产，无法实现自动装箱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过一种纸碗、纸杯装箱机，其能减少人工劳动，提供生产效率和操作安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种纸碗、纸杯装箱机，包括装载平台，其中，还包括抓取机械手和控制模块，所述抓取机械手设置在所述装载平台的上方，所述控制模块与所述抓取机械手连接。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，还包括运料输送机，所述运料输送机通过输送带与所述装载平台相连，所述纸碗、纸杯通过所述运料输送机运送到所述装载平台上。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，所述运料输送机上设置有翻杆装置，所述翻杆装置通过驱动装置实现翻杆。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，还包括装载平台整理装置，所述装载平台整理装置设置在所述装载平台一侧。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，所述装载平台整理装置为由气缸驱动的整理推杆，所述整理推杆通过气缸驱动动作。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，还包括取料输送机，所述取料输送机用于将装箱的纸碗、纸杯运送到设定地点。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，所述取料输送机包括传送辊筒和挡板，所述挡板间隔设置在所述传送辊筒之间的预设位置上。

在所述的纸碗、纸杯装箱机中，较好的是，还包括机架，所述装载平台、抓取机械手、控制模块安装在所述机架上。

本实用新型所述的纸碗、纸杯装箱机，通过控制模块控制抓取机械手的动作，能自动将纸碗、纸杯从装载平台上抓取进行装箱，并通过运料输送机和取料输送机，实现纸碗、纸杯自动运送供给和纸碗、纸杯装箱后的自动运送输出。从而有效减少人工劳动，提供生产效率和操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述纸碗、纸杯装箱机的结构示意图。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。

实施例1

如图1所示，所述纸碗、纸杯装箱机，包括装载平台、抓取机械手2、控制模块5、运料输送机1、取料输送机4和机架3。所述装载平台、抓取机械手2、控制模块5安装在所述机架3上。所述抓取机械手2设置在所述装载平台的上方，所述控制模块5与所述抓取机械手连接，用于控制所述抓取机械手的动作，如夹紧、提升、移动、下降、松开、回位等待等动作。所述运料输送机1通过输送带与所述装载平台相连，所述纸碗、纸杯通过所述运料输送机运送到所述装载平台上。所述取料输送机4包括传送辊筒和挡板，所述挡板间隔设置在所述传送辊筒之间的预设位置上，所述取料输送机的作用是配合抓取机械手2把装纸碗、纸杯的箱子送到指定位置，便于机械手装碗；具体为当传送辊筒把装箱筐运到指定位置后，通过气缸动作使某块挡板升起，挡住箱子，机械手往箱子装碗，把箱子装满后，通过控制指令，使挡板下降，箱子通过取料输送机4自动往前走，后面的箱子也同步往前，重复前面的动作，达到自动装箱的目的。

优选的是，所述运料输送机1上设置有翻杆装置，所述翻杆装置可以才用不锈钢组成，由光电及气缸控制，当检碗台上有碗经光电开关检测到后，控制模块接到信号后通知电磁开关，组织气缸动作，达到翻杆目的，使纸碗、纸杯自动滚动到运料输送机1的输送带上。在所述运料输送机1上装有光电开关控制纸碗、纸杯互不干涉，达到运输目的。

优选的是，在所述装载平台的一侧还设置有装载平台整理装置设置，其为由气缸驱动的整理推杆，所述整理推杆通过气缸驱动动作。当堆碗台上满多组纸碗、纸杯后，台面上的光电开关发出指令，通知控制模块，由控制模块组织指令经电磁开关通知气缸，快速整理台面上的多组纸碗、纸杯，完后恢复原位置，等待抓取机械手2夹紧纸碗、纸杯。

本实用新型所述的纸碗、纸杯装箱机的工作原理具体如下：

当检碗台上有碗(例如：每筒30只纸碗、纸杯)经光电开关检测到后，控制模块接到信号后通知电磁开关，组织气缸动作，通过翻杆装置使纸碗、纸杯自动滚动到运料输送机上，运料输送机的输送带把纸碗、纸杯输送到指定位置→定点位置推杆启动把筒状纸碗、纸杯推入装载平台→平台光感计数器计数连续计数四次(也可设定为其他次数)后发出指令→装载平台整理装置接收到计数指令后推杆推进整理→整理推杆工作同时抓取机械手在抓取点上方等待→整理推杆完成整理返回同时抓取机械手下降抓取→抓取机械手夹紧发出指令→抓取机械手提升移位到周转箱上方(周转箱由输送带送入指定点，到位点指令与整理指令同时)→抓取机械手在周转箱上方定位后发出指令→抓取机械手下降→把四筒纸碗、纸杯(120只碗放入周转箱内，也可以设定为其他数量)→抓取机械手松开后回返到平台抓取点→往复三次工作完成一只周转箱放入量(360只纸碗、纸杯，也可以设定为其他数量)→三次抓取完成后发出指令周转箱输送带启动把装满纸碗、纸杯周转箱送入下道工序→空周转箱进入待装位置再次重复抓取流程；周而复始，达到自动装箱效果。