[实用新型]具有扇形轴的多关节型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有扇形轴的多关节型机器人。其特征在于，包括：多个臂可枢转地连接在一起构成角度可动关节，所述臂包括一个水平臂角运动水平支点，同时具有一个作为辅助臂的第二臂，形成一个接头部件的端部的水平辅助件，和第二臂可枢转地连接构成支承构件。 

背景技术

目前，公知的多个加工单元之间被输送的同时，工件要求迅速传达提高工作效率。本实用新型是一种具有扇形轴的多关节型机器人，运用主要以多个臂可枢转地连接在一起构成角度可动关节，所述臂包括一个水平臂角运动水平支点，同时具有一个作为辅助臂的第二臂，形成一个接头部件的端部的水平辅助件，和第二臂可枢转地连接构成支承构件，这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势，可贵的是这项技术原理简单，并且其设方案合理实用，在思维上打破成规，从而带来了新的技术革命。 

发明内容

为了克服目前传统的多关节型机器人结构在运作构筑上存在的缺陷，实用新型提供了一种具有扇形轴的多关节型机器人，运用以多个臂可枢转地连接在一起构成角度可动关节，所述臂包括一个水平臂角运动水平支点，同时具有一个作为辅助臂的第二臂，形成一个接头部件的端部的水平辅助件，和第二臂可枢转地连接构成支承构件，通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程技术领域。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其特征在于，包括：多个臂可枢转地连接在一起构成角度可动关节，所述臂包括一个水平臂角运动水平支点，同时具有一个作为辅助臂的第二臂，形成一个接头部件的端部的水平辅助件，和第二臂可枢转地连接构成支承构件，具有一个弧形同轴的水平臂支点界面，支承件可枢转地连接到水平臂，所述水平臂部分被可滑动搭载在支撑构件中，所述支撑构件与水平臂的轨道部分接合，一个升降装置可操作地连接到所述支撑构件用于垂直移动，实现了这种具有扇形轴的多关节型机器人的实际效用。也借由升降装置具有重量补偿装置用于补偿权重，头部件与支撑构件的平行连杆机构共同联动，旋转驱动源分别安装在所述横臂上，以便同时操控多个关节机制。这种具有扇形轴的多关节型机器人的设计更加适用于工程技术上的控件应用，扩大了使用范围，并且也可以在更多领域运用此项技术创新从而带来更多的收益。 

本实用新型的有益效果是，在实际的运用过程中，此项实用新型提供了一种具有扇形轴的多关节型机器人，通过以多个臂可枢转地连接在一起构成角度可动关节，所述臂包括一个水平臂角运动水平支点，同时具有一个作为辅助臂的第二臂，形成一个接头部件的端部的水平辅助件，和第二臂可枢转地连接构成支承构件，提升了这种具有扇形轴的多关节型机器人的实际职能。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的设计原理图。 

图中  1. 实用新型整体 ，2.可动关节，3.弧形同轴的水平臂支点界面。 

具体实施方式

在图1中，具有扇形轴的多关节型机器人，以弧形同轴的水平臂支点界面3上多个臂形成可动关节2，实现实用新型整体1的有效操作。