[实用新型]重叠式工件投收机构

权利要求书

1.一种重叠式工件投收机构，其特征在于，包括：

一支撑框架；

一工作平台，设置于所述支撑框架内，所述工作平台在一平面区域循环移动，所述平面区域包括一第一位置、一第二位置以及一第三位置；

一投料单元，连接所述支撑框架，所述投料单元沿着一预定方向载送一工件至所述第一位置的所述工作平台的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平台上；以及

一收料单元，连接所述支撑框架，所述收料单元沿着所述预定方向从所述第二位置的所述工作平台接收所述工件，并且将来自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平台的下方，其中所述预定方向垂直于所述平面区域，使所述投料单元与所述收料单元依据所述预定方向与所述工作平台形成重叠式工件投收架构。

2.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料单元包括：

一投料平台，设置于所述工作平台的下方，用以暂时存放所述工件；以及

一投料夹持器，设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述投料平台，当所述工作平台移动至所述第一位置时，所述投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平台上。

3.根据权利要求2所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料夹持器为固定式的机械手臂。

4.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，进一步包括一定位装置，固定于所述支撑框架，用以承载所述工作平台，使所述工作平台依据所述平面区域选择性移动至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。

5.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述第一位置相对应于所述投料单元。

6.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述第二位置相对应于一加工机台。

7.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述第三位置相对应于所述收料单元。

8.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述收料单元包括：

一收料平台，设置于所述工作平台的下方，用以存放来自所述工作平台的所述工件；以及

一收料夹持器，设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述收料平台，当所述工作平台移动至所述第三位置时，所述收料夹持器用以夹持所述第三位置的工件，并且将所述工件从所述第三位置放置于所述收料平台上。

9.根据权利要求8所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述收料夹持器为固定式的机械手臂。

10.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料单元邻近所述收料单元。