[实用新型]电芯自动成型设备

权利要求书

1.电芯自动成型设备，其特征在于：包括上下料装置和装盘切折烫装置，其中所述上料装置包括CCD视觉定位机构， CCD视觉定位机构连接有X、C轴矫正机构，X、C轴矫正机构上方设有转盘上下料机械手；

所述装盘切折烫装置包括转盘机构，转盘机构周边依次设有上下料装置、双切边机构、预热机构、90度折边机构、150度折边机构和180度整边机构。

2.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述X、C轴矫正机构包括矫正台上转盘、矫正台下转盘，矫正台上转盘上设有电池当条，矫正台下转盘下设有滑轨和丝杆，滑轨和丝杆连接有X轴驱动伺服和C轴驱动伺服。

3.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述上下料机械手包括机械手安装板，机械手安装板上设有丝杆及滑轨，丝杆及滑轨上连接有伺服电机，丝杆及滑轨上还设有吸盘机构。

4.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘本体，转盘本体周边连接有夹具体，转盘本体下方设有高精度分割器，高精度分割器上连接有感应片，转盘本体上还设有旋转接头。

5.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述双切边机构包括两组左右对称的切刀结构，每组切刀结构包括上、下切刀和各自对应的切刀驱动气缸，上切刀之间设有电芯压板机构，每组切刀两侧设有滑轨装置。

6.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述预热机构包括上、下两组加热体结构，每组加热体结构包括电芯两端的左、右发热封头结构，加热体结构连接有导柱机构，导柱机构与对应气缸连接，加热体结构上设有调节螺丝，上加热体结构之间设有电芯压板。

7.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述90度折边机构包括上、下两组折边气缸，上、下折边气缸连接有对应的左、右热折边挡条结构，上热折边挡条结构中间设有折边压板，下热折边挡条结构中间设有压边底板，上、下热折边挡条结构还连接有调节螺丝。

8.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述150度折边机构包括上、下两组折边气缸，上折边气缸连接有对应的左、右两组上热折边加热结构，上热折边加热结构中间设有折边压板，下折边气缸连接有对应左、右两组下热折边挡条结构，下热折边挡条结构还连接有调节螺丝。

9.根据权利要求1所述的电芯自动成型设备，其特征在于：所述180度整边机构包括上、下两组折边气缸，上、下折边气缸连接有对应的左、右折边整形体结构，上折边整形体结构中间设有折边压板，折边整形体上还对应连接有调节螺丝。