[实用新型]基于激光雷达的微型距离和速度测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于距离和速度测量技术领域，具体涉及一种基于微型激光雷达系统的距离和速度测量装置。

背景技术

在射击时，特别对于运动的目标，距离和速度信息对于射击者而言非常重要，能够很好的指导射击者完成咔嚓值设定，从而提高目标的命中率。而目前的射击装备的测距瞄准镜能够实现距离的测定，但无法对速度进行测量，因此仍然难以满足射击者日益增强的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于激光雷达技术的微型距离和速度测量装置，本测量装置结构简单轻便，适于与枪支瞄准系统集成，测量结果准确且易于读取。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种基于激光雷达的微型距离和速度测量装置，包括发射组件、接收组件、显示组件、控制开关、主控电路板以及壳体，发射组件、接收组件、显示组件、控制开关均安装在壳体上，主控电路板安装在壳体中，所述发射组件、接收组件、显示组件、控制开关均连接到主控电路板。

具体的，所述发射组件包括外壳、透镜组、脉冲激光二极管、发射驱动电路板、电源板、电池仓以及电池仓盖，所述脉冲激光二极管安装于外壳内部，透镜组安装在外壳一端，外壳内的另一段作为电池仓，电池仓的内底部安装所述电源板，电源板的输出连接到主控电路板，电池仓盖盖在电池仓上。

更具体的，所述透镜组包括第一整形透镜和第二整形透镜，第一整形透镜安装于外壳的一端部，第二整形透镜安装于脉冲激光二极管和第一整形透镜之间。

更具体的，所述接收组件包括雪崩光电二极管、接收驱动电路板、固定壳体以及滤光片，所述固定壳体固定在接收驱动电路板的一侧，所述雪崩光电二极管固定在接收驱动电路板上，并位于固定壳体内，固定壳体正对雪崩光电二极管的开口固定所述滤光片。

更具体的，所述显示组件为带有数字显示功能的分划板。

更具体的，所述分划板的数字显示采用发光二极管。

本实用新型的优点在于，能够在观察目标的同时，对目标的距离和速度进行测量并显示在视场内。

附图说明

图1为本实用新型基于激光雷达的微型距离和速度测量装置的结构示意图。

图2为本实用新型基于激光雷达的微型距离和速度测量装置另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的发射组件的内部结构示意图。

图4为本实用新型的接收组件的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构：

如图1和图2所示，本实用新型基于激光雷达的微型距离和速度测量装置，包括发射组件1、接收组件10、显示组件9、控制开关11、主控电路板（图未示）以及壳体8，发射组件1、接收组件10、显示组件9、控制开关11均安装在壳体8上，主控电路板16安装在壳体8中。

图3是发射组件1的内部结构图，所述发射组件1包括外壳（图未标示）、第一整形透镜2、第二整形透镜3、脉冲激光二极管4、发射驱动电路板（图未示）、电源板5、电池仓6以及电池仓盖7。

所述脉冲激光二极管4安装于外壳内部，第一整形透镜2安装于外壳的一端部，第二整形透镜3安装于脉冲激光二极管4和第一整形透镜2之间，外壳内的另一段作为电池仓6，电池仓6的内底部安装所述电源板5，电源板5的输出连接到主控电路板，给主控电路板供电，电池仓盖7盖在电池仓6上。脉冲激光二极管4发射的激光脉冲依次经过第二整形透镜3和第一整形透镜2输出准直的激光束。

如图4所示，所述接收组件10包括雪崩光电二极管12、接收驱动电路板13、固定壳体14以及滤光片15。所述固定壳体14固定在接收驱动电路板13的一侧，所述雪崩光电二极管12固定在接收驱动电路板13上，并位于固定壳体14内，固定壳体14正对雪崩光电二极管12的开口固定所述滤光片15。该种滤光片15的安装结构有效的阻值了背景光的干扰，提高了测量的精度。

所述显示组件9为带有数字显示功能的分划板，数字显示采用发光二极管，能够主动发光，即使在黑暗中也能看清楚目标。

所述控制开关11、发射驱动电路板、接收驱动电路板和显示组件9均连接到主控电路板。主控电路板负责对发射组件1和接收组件10供电以及信号处理和计算，控制所述发射组件1发出激光脉冲，处理接收组件10传回的激光回波信号，并计算距离或者速度信息，输出到显示组件9上。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。