[实用新型]支持人机交互的球型云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机自动化技术应用领域，特别是一种支持人机交互的球型云台。

背景技术

传统的球型云台支持的屏幕显示系统采用文字(中文或英文或中英文)显示，用来给用户传递球型云台的运行状态或辅助用户进行参数设置，只能实现简单的信息显示和信息输入。在需要进行大量信息输入的地方，云台的运行就容易出现了问题，其操作过程非常繁琐，一般需要专业人员才能完成，而且比较耗时。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种支持人机交互的球型云台。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种支持人机交互的球型云台，包括云台主体，云台主体的上端与安装支架连接，云台主体的下方设有摄像机安装支架，且摄像机安装支架上安装有一体化摄像机。

所述云台主体采用铝合金外罩和ABS内罩相结合的双层外壳结构。

所述云台主体内包含有水平运动机构、垂直运动机构、摄像机安装总成和控制电路板。

利用本实用新型的技术方案制作的支持人机交互的球型云台，可以支持正常的人机交互功能，克服传统的云台反应单调、简单的问题，可以直观传达操作人员的准确意义；本云台可以直接使用鼠标进行控制和输入的操作方式。用户可以使用鼠标控制光标移动，然后使用鼠标按键进行选中或执行操作，使整个操作流程更加直观、简单和易于上手。

附图说明

图1是本实用新型所述支持人机交互的球型云台的结构示意图；图中，1、云台；2、安装支架；3、摄像机安装支架；4、一体化摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述支持人机交互的球型云台的结构示意图，如图所示，一种支持人机交互的球型云台，包括云台主体1，云台主体的上端与安装支架2连接，云台主体的下方设有摄像机安装支架3，且摄像机安装支架上安装有一体化摄像机4。其中，所述云台主体采用铝合金外罩和ABS内罩相结合的双层外壳结构；所述云台主体内包含有水平运动机构、垂直运动机构、摄像机安装总成和控制电路板。

本技术方案的特点是球型的云台主体采用铝合金外罩和ABS内罩相结合的双层防护罩结构，水平运动机构，垂直运动机构，摄像机安装总成和控制电路板都安装在双层防护罩内。其中水平运动机构和垂直运动机构与ABS内罩连接，ABS内罩与铝合金外罩连接，摄像机安装总成与垂直运动机构连接，控制电路板安装于ABS内罩中专门设计的固定位置。

球型云台主体内的水平运动机构和垂直运动机构采用步进电机驱动，步进电机与球型云台运动部分通过同步带传动，从而实现球型云台水平和垂直的高速运动。摄像机安装总成随之水平运动机构和垂直运动的运动而进行水平和垂直运动，从而实现场景的全方位监视。。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。