[实用新型]一种转子动平衡调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，用于径向尺寸较大的大功率电机转子的动平衡调节，为一种转子动平衡调节装置。

背景技术

目前电机转子动平衡的校准多采用在转子外径端部粘贴平衡泥通过加重进行校准，使之达到动平衡，满足剩余不平衡量在容忍范围内即可。但对于径向尺寸较大的电机转子，在转子外径较大的电机高速旋转时产生的离心力也较大，粘贴的平衡泥可能会在离心力的作用下脱落，这样会加剧电机转子运转不平衡，会对电机支承结构，主要是轴承，以及转子本身产生一个压力，并导致电机震动，造成噪音，影响电机安全稳定性能，降低电机轴承使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现在的采用转子外径端部粘贴平衡泥的方法校准电机转子的动平衡，存在电机转动中会因离心力较大导致平衡泥脱落的风险，加剧电机转子动转的不平衡。

本实用新型的技术方案为：一种转子动平衡调节装置，在转子铁芯端部外径圆周上，以及以转子中心为圆心、位于转子铁芯轮辐上的圆周上均匀分布设置n组螺纹孔，所述n为360的因数，n与转子外径和转子平衡精度成正比，螺纹孔用于安装平衡块，其中，转子铁芯端部外径上的螺纹孔为粗调结构部，转子铁芯轮辐上的螺纹孔为微调结构部。

所述平衡块为厚度一致的金属块，各平衡块的底面大小不同。

所述平衡块的厚度为5mm。

所述平衡块的底面形状为圆形、三角形或梯形。

粗调结构部和微调结构部安装同样的平衡块时，粗调结构部螺纹孔所在圆的直径与微调结构部螺纹孔所在圆的直径之比为3：2。

平衡块通过沉头螺钉及螺纹胶安装在螺纹孔处。

本实用新型实施时，根据转子的重径积计算，先在转子铁芯端部外径安装平衡块进行粗调，根据粗调后的剩余不平衡量，再在转子铁芯轮辐上安装平衡块进行微调，直至剩余不平衡量调节到容忍范围内。

本实用新型通过在需要的位置安装平衡块，实现转子惯量可调结构，不仅解决了平衡泥因粘接不牢带来脱落加剧不平衡量的危险，也避免了因刚性调节带来调节精度低的影响。本实用新型分别在转子铁芯端部外径和转子铁芯轮辐处实现粗调和微调，粗调通过在转子端面外径较大处增减配重块的质量，把重径积调至接近到剩余不平衡量的范围，然后由微调结构使转子重径积达到剩余不平衡量的容忍范围内。

附图说明

图1为本实用新型实施例的转子动平衡调节装置结构示意图。

图2为本实用新型转子铁芯外径端部平衡块的安装示意图。

图3为图2中转子铁芯外径端部平衡块安装放大示意图。

具体实施方式

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种转子惯量可调结构，在转子铁芯端部外径圆周上，以及以转子中心为圆心、位于转子铁芯轮辐上的圆周上均匀分布设置n组螺纹孔，所述n为360的因数，n与转子外径和转子平衡精度成正比，螺纹孔用于安装平衡块，其中，转子铁芯端部外径上的螺纹孔为粗调结构部，转子铁芯轮辐上的螺纹孔为微调结构部，所述n根据转子外径和转子平衡精度确定，n越大，精度越高。

所述平衡块为厚度一致、形状相似的金属块，各平衡块的底面面积不同，形状可以是圆形、三角形、梯形等，使得各平衡块具有不同的质量。

下面通过具体实施例说明本实用新型的实施。

优选地，所述平衡块为厚度一致的圆饼形金属块，各平衡块的圆形面积不同，在圆心设有大小一致的安装孔。不同面积对应不同质量的金属块，根据动平衡机测量出转子不平衡量大小和相位，把对应的平衡块安装在转子铁芯外径端部或转子铁芯轮辐端面的螺纹孔处。平衡块的质量m计算为m=ρπr²h，ρ为金属块的密度，r为平衡块圆形的半径，h为厚度，考虑到平衡块的厚度会影响转子的轴向长度，以及平衡块的厚度h对平衡块质量m的影响是一次函数关系，而半径r对平衡块质量m的影响是平方关系，所以半径对平衡块质量的影响较大。根据电机本身结构需求，本实用新型结构采用的平衡块的厚度优选为5mm，质量由面积即半径r的大小而定，根据转子平衡精度和相关参数计算出不平衡量值，圆整成整数质量，按照所述整数质量加工出不同倍数质量的平衡块，将平衡块分为不同的质量系列。

平衡块的安装采用沉头螺钉加螺纹胶，减小了安装平衡块的轴向距离，同时螺纹胶防止转子旋转时螺钉脱落。

由于转子的不平衡只与转子本身质量分布状态有关，不应随转速的变化而改变。按转子结构形状的不同，在校转子动平衡时，只要平衡量，也就是重径积mr的值不变、平衡重量的大小与径向位置可任意变更。