[实用新型]一种多路两相步进电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多路两相步进电机驱动电路，其适用于舞台灯光控制及机器人控制领域。

背景技术

两相步进电机广泛应用于舞台灯光控制及机器人控制领域，在步进电机驱动电路中，通常采用多个步进电机，而且要求对多个步进电机进行细分控制。

如图1所示，现有技术的第一种两相步进电机驱动电路10，其包括控制器101、复数个PB3960驱动芯片102、复数个PB3771驱动芯片103及复数个步进电机104；控制器101分别通过十根控制线与PB3960驱动芯片102，而PB3960驱动芯片102通过四根控制线与PB3771驱动芯片103一一对应连接；PB3771驱动芯片103与步进电机104一一对应连接。其缺陷在于：采用过多驱动芯片，整个驱动电路的成本较高；控制线较多，使得驱动电路较为复杂。

上述两相步进电机驱动电路，通过数模转换DA芯片产生模拟正弦电压，配合方向信号，从而在电机线圈中产生按正弦变化的电流。同样的方法在电机的另一线圈中产生按余弦变化的电流。正弦和余弦电流的变化，在电机上位置变化，实现两相步进电机的细分驱动。因此，所述驱动电路需要微控制器、数模转换DA电路及恒流驱动芯片，其系统复杂，成本高，且电路板的面积大。

如图2所示，现有技术的第二种两相步进电机驱动电路20，其包括微控制器201、复数个L6219驱动芯片202及复数个步进电机203；微控制器201分别通过六根控制线与L6219驱动芯片202连接，而L6219驱动芯片202与步进电机203一一对应连接。其缺陷在于：无法对多个步进电机进行细分控制，且控制线较多。

如图3所示，现有技术的第三种两相步进电机驱动电路30，其包括控制器301、CPLD（复杂可编程逻辑器件）或者FPGA（现场可编程门阵列）302、复数个H桥303及复数个步进电机304；控制器301与CPLD/FPGA302连接，CPLD/FPGA302分别通过四根控制线与H桥303连接，而H桥303与步进电机304一一对应连接。其缺陷在于：驱动电路成本高，且控制线多。H桥需要四个脉宽调制PWM端口，对于多个步进电机，其使用的端口就更多； H桥在调试中容易出现过流烧毁的现象，而且CPLD/FPGA的使用具有一定难度。

鉴于现有技术两相步进电机驱动电路所述缺陷，本发明人经过深入研究，研发出一种克服上述缺陷的多路两相步进电机驱动电路，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制较为简单且成本较低的多路两相步进电机驱动电路。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种多路两相步进电机驱动电路，包括微控制器、两个L6205型驱动芯片、六个L6219型驱动芯片及步进电机；两个L6205型驱动芯片输入端分别通过四根控制线与微控制器连接，输出端分别与步进电机连接；六个L6219型驱动芯片的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器连接，六个L6219型驱动芯片输出端分别与步进电机连接。

进一步，微控制器上设置有位置信号接口、通信信号接口及调试接口。

进一步，还包括风扇控制芯片，风扇控制芯片与微控制器连接。

采用上述方案后，本实用新型两个L6205型驱动芯片输入端分别通过四根控制线与微控制器连接，输入端分别与步进电机连接；其中六个L6219型驱动芯片的四个输入端并联连接，两个输入端还分别通过两根控制线与微控制器连接，六个L6219型驱动芯片输出端分别与步进电机连接。因此，本实用新型不仅可以对步进电机进行细分控制，而且控制较为简单，成本较低。

附图说明

图1是现有技术第一种两相步进电机驱动电路示意图；

图2是现有技术第二种两相步进电机驱动电路示意图；

图3是现有技术第三种两相步进电机驱动电路示意图；

图4是本实用新型结构示意图。

标号说明

两相步进电机驱动电路10

控制器101                  PB3960驱动芯片102

PB3771驱动芯片103         步进电机104

两相步进电机驱动电路20

微控制器201                L6219驱动芯片202

步进电机203

两相步进电机驱动电路30

控制器301                  CPLD/FPGA302

H桥303                    步进电机304