[实用新型]一种自动冲孔送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打孔设备技术领域，具体属于一种自动冲孔送料装置。

背景技术

在生产中，人们常常需要在塑料、皮料等上面打孔或不同的花纹，从而凸显出不同风格样式，以满足生产的不同需要，但是人们常常是通过人工打孔的方式，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种自动冲孔送料装置，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，机械手装置自动将工件放置于固定平台上，通过打孔装置将工件自动打孔，然后再由机械手放入传输带上，打孔输送操作方便。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动冲孔送料装置，包括固定台、冲孔装置和传输带，所述的冲孔装置设置于固定台上端，冲孔装置下端固定座上设有挡板，挡板另一端设有活动板，活动板后端连接气缸，传输带设置于冲孔装置右侧，固定台外侧设有取料机械手装置。

所述的取料机械手装置，由步进电机、机械臂和抓手构成，抓手连接于机械臂前端，步进电机连接于机械臂另一端。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型机械手装置自动将工件放置于固定平台上，通过打孔装置将工件自动打孔，然后再由机械手放入传输带上，打孔输送操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种自动冲孔送料装置，包括固定台1、冲孔装置2和传输带3，冲孔装置2设置于固定台1上端，冲孔装置2下端固定座上设有挡板4，挡板4另一端设有活动板5，活动板5后端连接气缸6，传输带3设置于冲孔装置右侧，固定台1外侧设有取料机械手装置7，取料机械手装置7，由步进电机701、机械臂702和抓手703构成，抓手703连接于机械臂702前端，步进电机701连接于机械臂702另一端。