[实用新型]一种检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置。

背景技术

发动机生产线夹具一般为液压夹具，夹具上布置有工件预定位托盘，用于工件的预定位。该工件预定位托盘由预定位油缸控制其上升和下降动作。当工件预定位托盘下降至设定位置时，各夹紧油缸对托盘上的工件进行夹紧。

目前，对上述预定位油缸的动作控制为开环控制，由机床数控系统按照设定好的程序进行，缺乏有效的检测反馈。因此，如果预定位油缸带动工件预定位托盘下降不到位，或者预定位油缸故障未进行动作，都会造成工件夹紧不当或者工件未夹紧的情况，此时若进行加工，会产生夹具损坏、工件掉落以及刀具断裂飞出等危险的状况出现，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置。

为实现上述目的，所述检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置，其特点是，所述反馈装置包括主体、动作杆、圆柱销、弹簧柱塞和气敏元件；其中，

所述主体安装在一夹具体上，该主体包括彼此连通的一纵向通孔和一横向气道，所述横向气道被纵向通孔分隔成第一气道和第二气道；所述纵向通孔从上至下由顺次连通的第一通孔和第二通孔构成，其中，所述第一通孔的内径大于第二通孔的内径；

所述动作杆包括一体成型的第一杆体和第二杆体，所述第二杆体和部分第一杆体顺次伸至所述主体的纵向通孔内；其中，所述第一杆体和第二杆体均呈柱状，且第一杆体的内径与第一通孔的内径相同，第二杆体的内径与第二通孔的内径相同，在第一杆体和第二杆体相接处产生台阶；在所述第一杆体上纵向开设有一滑槽，固定在所述主体上的圆柱销与所述滑槽滑动连接，所述动作杆的第二杆体的上端在主体的第一通孔和第二通孔的范围内上下滑动；

所述弹簧柱塞的主体部分固定在所述夹具体上，该弹簧柱塞的头部向上伸至主体的第二通孔内并抵在第二杆体的下端，当动作杆上下运动的过程中，弹簧柱塞始终处于压缩状态，所述弹簧柱塞在工件预定位托盘作用下产生的压缩行程小于工件预定位托盘下降位置与工件定位面之间的距离；并且，

所述工件预定位托盘在预定位油缸的驱动下向下运动，且该工件预定位托盘抵在其下方的动作杆的上端并带动动作杆同步向下运动的过程中，所述弹簧柱塞进一步压缩，与所述第一通孔的内径相同的第一杆体逐渐堵住所述第一气道和第二气道，由所述第一气道、第二杆体与第一通孔的内壁形成的间隙、以及第二气道形成的气流通路逐渐被关闭；过程中用于检测第二气道内是否有气流通过的气敏元件实时地将是否检测到气流的信号传输至主控模块；

当所述工件预定位托盘在预定位油缸的驱动下向上运动，且所述动作杆在弹簧柱塞的压缩弹力的作用下同步向上运动的过程中，与所述第二通孔的内径相同的第二杆体逐渐上升至与第一气道和第二气道平齐的高度，逐渐形成了由所述第一气道、第二杆体与第一通孔的内壁形成的间隙、以及第二气道组成的气流通路；过程中所述气敏元件实时地将是否检测到气流的信号传输至主控模块。

优选的是，所述第一气道与夹具体的检测气道相连通，并且，在所述第一气道与检测气道相接处设置有O型密封圈。

优选的是，所述主体通过螺栓固装在夹具体上。

优选的是，所述滑槽呈跑道形。

本实用新型的有益效果在于，所述检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置的结构简单，制造安装方便，通过气压的检测反馈信号给机床数控系统（即主控模块），夹紧油缸方实施夹紧，夹紧过程更加安全可靠。该反馈装置实现了预定位托盘位置的闭环反馈，避免了夹具的意外损毁，消除了安全隐患。

附图说明

图1示出了本实用新型所述的检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置的结构示意图，该反馈装置内部的气流通道处于开启状态。

图2示出了本实用新型所述的检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置的结构示意图，该反馈装置内部的气流通道处于关闭状态。

图3示出了图1和图2中所示的主体的结构示意图。

图4示出了图1和图2中所示的动作杆的结构示意图。

图5示出了图1和图2中所示的圆柱销的结构示意图。

图6示出了所述反馈装置的安装示意图。

图7示出了本实用新型所述的检测工件预定位托盘下降位置的反馈装置的原理方框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：