[实用新型]翻转搬运机构和装载设备

权利要求书

1.翻转搬运机构，其特征在于，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及垂直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转台，所述旋转台上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械手，两所述机械手相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械手的末端设有用于夹取所述料盘的夹头。 

2.如权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述移动结构包括沿水平方向移动的水平滑台、连接于所述水平滑台且沿所述水平滑台移动的第二移动板以及连接于所述第二移动板且沿垂直方向移动的垂直滑台，所述第一移动板连接于所述垂直滑台。 

3.如权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述机械手呈弯折状，包括连接条以及延伸条，所述连接条的一端连接于所述固定板，所述延伸条连接于所述连接条的另一端，且相对于所述连接条向内弯折，所述夹头设于所述延伸条末端。 

4.如权利要求3所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述夹头包括连接于所述延伸条末端的夹取电机以及连接于所述夹取电机上的夹取块，所述夹取块的内侧设有用于夹住料盘侧边且由所述夹取电机控制的凹槽。 

5.如权利要求3或4所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述机械手与所述固定板之间连接有可使机械手内外移动的摆动结构。 

6.如权利要求5所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述摆动结构包括连接于所述固定板上的气缸以及摆动杆，所述气缸具有向下延伸的伸缩轴，所述摆动杆一端连接于所述气缸的伸缩轴，另一端连接于所述连接条。 

7.如权利要求2所述的翻转搬运机构，其特征在于，所述翻转搬运机构还包括多个并列布置的竖架，所述水平滑台连接于多个所述竖架的上端。 

8.装载设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的翻转搬运机构。