[实用新型]智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及脚轮装配领域，尤其涉及一种钢珠排列成预设形状的送料装置。

背景技术

在生产脚轮的步骤中，通过钢珠来使脚轮平稳地支撑旋转体，减轻摩擦阻力，通过每颗大小相同的钢珠排列成圆圈形状后，布置到凹槽或者其他能固定钢珠的装置上，即能在这些钢珠上来回旋转应用。

传统脚轮对钢珠的排列主要是通过人手拿起钢珠逐一的排列在指定凹槽上，再安装限制该钢珠的盖体而成，有时多出一粒或两粒，则需要拆开部件取出，非常麻烦，对此，有的厂家则使用固定钢珠数目的模板，在模板上设有固定的孔数，当模板在钢珠池里捞出时，钢珠便填充这些设定的孔内，再把模板连同钢珠盖在凹槽上，过程要快，否则容易掉出钢珠而需要人手的把缺陷的钢珠补上。

因此，安装钢珠的工序是非常麻烦的，严重阻碍生产效率。

发明内容

本实用新型提供一种智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置，其主要目的在于解决钢珠的烦琐排列步骤，方便快捷的完成钢珠装配工序。

因此，本实用新型包括支架，所述支架设有气缸固定架和承托台，所述气缸固定架固定连接一个可左、右移动的钢珠串臂，所述承托台位于该钢珠串臂的下对应位，承托台上设有钢珠盘，一钢珠串托座穿过该承托台而可升、降地位于钢珠盘内，该钢珠串托座上设有多个钢珠凹槽，所述钢珠串臂连接一个可与所述钢珠串托座活动对接的电磁吸接头。

所述钢珠串臂包括连接在所述气缸固定架上的气缸动块和安装于该气缸动块上的电磁支架，其中，该电磁支架连接该电磁吸接头。

所述钢珠串臂设有气缸引导杆，该气缸引导杆用于可滑动地引导所述气缸动块。

所述电磁支架为“七”字形状。

所述钢珠串托座连接一个由传动杆连接的托座升降气缸。

所述钢珠凹槽位于所述钢珠串托座上排列成圆圈形状。

所述电磁吸接头设有多个磁接孔。

所述磁接孔位于所述电磁吸接头上排列成圆圈形状。

本实用新型的有益效果在于：气缸固定架固定连接一个可左、右移动的钢珠串臂，承托台位于该钢珠串臂的下对应位，承托台上设有钢珠盘，一钢珠串托座穿过该承托台而可升、降地位于钢珠盘内，该钢珠串托座上设有多个钢珠凹槽，所述钢珠串臂连接一个可与所述钢珠串托座活动对接的电磁吸接头，通过所述钢珠串托座的升或降，而使该钢珠串托座获得填充于钢珠凹槽内的钢珠，即钢珠排列的圆圈，由电磁吸接头磁吸这些钢珠后，通过气缸动块把钢珠运送到预定之处，有效解决人手装配或丢掉钢珠的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2 为去除钢珠盘的立体图。

图3为电磁吸接头倒转的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，如图1所示，其包括支架1，支架1设有气缸固定架11和承托台12，所述气缸固定架11固定连接一个可左、右移动的钢珠串臂3，所述承托台12位于该钢珠串臂3的下对应位，为装载多数目的钢珠，所述承托台12上设有钢珠盘2，一钢珠串托座6穿过该承托台12而可升、降地位于钢珠盘2内，进一步，该钢珠串托座6连接一个由传动杆51连接的托座升降气缸5，使钢珠串托座6能上、下升降，另外，该钢珠串托座6上设有多个钢珠凹槽61，钢珠凹槽61位于所述钢珠串托座6上排列成圆圈形状，以便钢珠填充，所述钢珠串臂3连接一个可与所述钢珠串托座6活动对接的电磁吸接头4。

所述钢珠串臂3包括连接在所述气缸固定架11上的气缸动块31和安装于该气缸动块31上的电磁支架32，且所述钢珠串臂3设有气缸引导杆33，该气缸引导杆33用于可滑动地引导所述气缸动块31，该电磁支架32为“七”字形状，该电磁支架32连接该电磁吸接头4，所述电磁吸接头4设有多个磁接孔41，所述磁接孔41位于所述电磁吸接头4上排列成圆圈形状。

本实施例中，钢珠串托座6呈一圆筒形状，钢珠凹槽61位于该钢珠串托座6的一端边圆周排列，位于该钢珠凹槽61的围绕的中央部成一圆拱形状，以使钢珠只能在钢珠凹槽61内填充，其他部位则不能留置任何钢珠。

所述气缸动块31只能沿着气缸引导杆33作左、右的移动，作用是调节电磁吸接头4的位置，而所述钢珠串托座6则通过传动杆51连接的托座升降气缸5作升起或下降的动作，当钢珠串托座6下降时，钢珠盘2内的钢珠会填充钢珠串托座6的空间，而当钢珠串托座6升起时，钢珠凹槽61内则已填满所需的槽位，再把这些钢珠升至电磁吸接头4，便可形成由多粒钢珠组成的圆圈，把这些钢珠圆圈安装到外设的槽口或道轨槽上即可轻松解决人工安装钢珠的烦琐问题，有效提高生产效率。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的智能化脚轮自动装配机用钢珠排列的送料装置，均在本申请的保护范围内。