[实用新型]绝对式磁旋转编码器

权利要求书

1.一种绝对式磁旋转编码器，包括

旋转轴，

多个可随所述旋转轴旋转的转轮，

与所述多个转轮一一对应的多个编码单元，和

为所述多个编码单元提供磁场偏置的一个或多个永磁体组件，

其特征在于，

每个编码单元包括：

导磁性编码器圆盘，其上的结构设置可使其磁导率随相对于所述旋转轴的位置的不同而不同，和

包括设置在同一感应平面内的多个磁传感器的传感器单元，用于感应导磁性编码器圆盘的导磁率，输出表征所述导磁性编码器圆盘相对位置的感应信号，所述感应平面大致垂直于所述旋转轴，

对于所述导磁性编码器圆盘和所述传感器单元，两者当中一个随所述转轮一同旋转，另一个保持不动，

根据所述传感器单元的感应信号，每个编码单元输出表征所对应转轮选定的旋转位置的数值。

2.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，所述一个或多个永磁体组件的磁化强度方向和所述导磁性编码器圆盘的磁化强度方向分别与所述旋转轴的轴向大致平行，并且每一传感器的感应轴与所述旋转轴的径向大致平行。

3.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，每个传感器单元包括4个或5个磁阻传感器，每个转轮选定10个旋转位置。

4.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，该磁旋转编码器包括与所述多个编码单元一一对应设置的多个永磁体组件。

5.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，该磁旋转编码器包括分别为两个编码单元提供偏置的多个永磁体组件。

6.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，每一永磁体组件包括至少一个环形永磁体或环形布置的多个永磁体。

7.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，每一编码单元进一步包括由软磁材料制成的磁通闭合装置。

8.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，所述导磁性编码器圆盘的结构包括形成在所述导磁性编码器圆盘中的至少一个槽。

9.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，所述导磁性编码器圆盘的结构包括形成在所述导磁性编码器圆盘上的至少一个凸起和/或调整片。

10.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，所述永磁体组件的制成材料为选自钡铁氧体、钴铁氧体、钕铁硼、铁氧体中的一种。

11.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，所述导磁性编码器圆盘的制成材料为选自镍铁导磁合金、软铁、高导磁合金、软钢、软磁铁氧体中的一种。

12.如权利要求1所述的绝对式磁旋转编码器，其特征在于，每个编码单元中，导磁性编码器圆盘和所述磁传感器单元之间间隙的最小距离为0.1-4mm。