[实用新型]共轴旋转式飞行结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种共轴旋转式飞行结构。

背景技术

飞机的飞行方式从固定翼到旋转翼，飞行方式颇多，对于旋转翼飞行器的主要特点是它能垂直起降，对机场没有太多的特殊要求，也亦能在空中悬停，但旋翼旋转时将产生一个反作用力矩，迫使飞行器向旋翼旋转的反方向旋转，现在一般是使用尾桨抵消反方向力矩的方式，但尾桨结构复杂且容易和外界结构产生干涉，影响飞行安全，增加了飞行器重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种共轴旋转式飞行结构，外形设计精巧，安全、随地放飞。

本实用新型的技术方案是：一种共轴旋转式飞行结构，包括：

上主桨叶、副桨叶、转子、上定子，

上主桨叶与上定子固定连接，上定子与转子顶端转动连接，上定子与转子的转动方向相反，转子外周固定套接有副桨叶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过副桨叶平衡主桨叶的力矩，飞行方式独特，外形设计精巧，随地放飞。

附图说明

图1为本实用新型共轴旋转式飞行结构主视图。

图2为本实用新型共轴旋转式飞行结构转子与定子连接结构示意图。

图3为本实用新型共轴旋转式飞行结构副桨叶结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

一种共轴旋转式飞行结构，如图1、2、3所示，包括：

上主桨叶1、副桨叶3、转子4、上定子5，

上主桨叶1与上定子5固定连接，上定子5与转子4顶端转动连接，上定子5与转子4的转动方向相反，转子4外周固定套接有副桨叶3。

进一步，为了增大升力，还包括：

下主桨叶2、下定子6，

下主桨叶2与下定子6固定连接，下定子6与转子4底端转动连接，下定子6与转子4的转动方向相反。

机翼的主桨叶分为上下两部分，与电机定子固定向某一方向旋转，副桨叶与电机转子固定向与定子反方向旋转。当主桨叶和副桨叶高速旋转时，产生向上的升力。

弯曲的主桨叶在高速旋转情况下形成轴向向下气动冲力，由动量守恒定律知该向下的冲力会对飞行器产生向上推力；机体内部副桨叶用于平衡自身旋转的反扭矩。主桨叶和电机定子固定一体作高速旋转运动，产生整体向上的推力。副桨叶与电机转子相联结作与主桨叶反方向旋转运动，转速自动平衡以抵消自身旋转的扭矩。