[实用新型]一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备

说明书

本实用新型涉及教学辅助用具，特别涉及一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备。

机械制造业是国民经济的物质基础和产业主体、是国民经济的支柱产业、是国家科技水平和综合实力的重要标志。我国是世界公认的“制造业大国”，而非“制造业强国”。产业和企业的核心竞争力极为薄弱，缺乏自主知识产权的核心技术。现代制造业的发展需要大量既掌握专业理论知识、又具有工程应用背景的应用型人才，这样的人才还必须具备有再学习和自我知识更新的能力，以适应应用技术的更新速度。人才的培养与发展是制造业发展的关键。

目前，我国的工科类高等院校的教学实验设备基本不具备模拟真实生产现场的功能，多数的机械运动控制类实验，仅仅做到电动机级，无法实现真正意义上的机械运动控制，影响学生学习的积极性和学习效果。

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够在相互垂直的三个方向上实现机械运动控制的三自由度伺服定位系统的教学实验设备。

本实用新型是这样实现的，提供一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备，包括一个底座、多个立柱、两个第一运动机构、一个第一伺服电机、一个第二运动机构、一个第二伺服电机、一个第三运动机构、一个第三伺服电机和一个夹具；所述两个第一运动机构通过所述立柱设置在所述底座上；

每个所述第一运动机构均包括一个第一壳体、一个第一导轨和一个位于所述第一壳体中的丝杠；所述第一壳体沿着第一方向延伸并安装在所述立柱上；所述第一导轨设置在所述第一壳体上；

所述第一伺服电机安装在其中一个所述第一运动机构的所述第一壳体上，并与所述第一壳体中的所述丝杠连接；

所述第二运动机构沿着第二方向横设在所述两个第一运动机构之间；所述第二运动机构包括一个第二壳体、一个第二导轨、一个第一滑块和一个位于所述第二壳体中的丝杠；所述第一滑块设置在所述第二壳体上并位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，且所述第一导轨穿设在所述第一滑块中；所述第一滑块与所述第一壳体中的所述丝杠连接；所述第二导轨设置在所述第二壳体上；

所述第二伺服电机安装在所述第二壳体上，并与所述第二壳体中的所述丝杠连接；

所述第三运动机构沿着第三方向设置在所述第二运动机构上；所述第三运动机构包括一个第三壳体、一个第三导轨、一个第二滑块和一个位于所述第三壳体中的丝杠；所述第二滑块设置在所述第三壳体上并位于所述第二壳体上，且所述第二导轨穿设在所述第二滑块中；所述第二滑块与所述第二壳体中的所述丝杠连接；所述第三导轨设置在所述第三壳体上；

所述第三伺服电机安装在所述第三壳体上，并与所述第三壳体中的所述丝杠连接；

所述夹具沿着所述第三方向设置在所述第三运动机构上；所述夹具包括一个第三滑块和一个夹手；所述第三导轨穿设在所述第三滑块中；所述第三滑块与所述第三壳体中的所述丝杠连接；所述夹手设置在所述第三滑块上。

所述夹具沿着所述第三方向设置在所述第三运动机构上；所述夹具包括一个第三滑块和一个夹手；所述第三导轨穿设在所述第三滑块中；所述第三滑块与所述第三壳体中的所述丝杠连接；所述夹手设置在所述第三滑块上。

进一步地，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向相互垂直。

进一步地，所述第一运动机构平行于所述底座。

进一步地，所述底座呈平板状。

进一步地，所述底座中设置橡胶磁条或磁铁。

进一步地，所述三自由度伺服定位系统的教学实验设备还包括一个固定框；所述固定框通过磁吸方式设置在所述底座上。

进一步地，所述多个立柱垂直地设置在所述底座的两侧。

本实用新型的隔离开关中教学实验设备利用三个伺服电机通过丝杠与相应滑块之间的配合，即可令夹手在第一方向、第二方向和第三方向上运动至希望的位置，结构简单，并可模拟真实生产现场，实现真正意义上的机械运动控制，提高学生学习的积极性和学习效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图为本实用新型一实施例中三自由度伺服定位系统的教学实验设备的示意图。

其中，附图标记包括：

100三自由度伺服定位系统的教学实验设备            110底座

120立柱               130第一运动机构            132第一壳体