[实用新型]应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可编程的自动控制操作装置，广泛应用于工业自动化的各个领域。焊接机器人是工业机器人中的一种，它主要用于代替人工进行焊接工作。目前使用的焊接机器人主要是关节式焊接机器人，关节式焊接机器人中设置有焊接组件，焊接组件包括：焊丝机，焊丝机上连接有用于穿设焊丝的焊枪软管，焊枪软管的头部安装有焊枪头，焊枪头安装在关节式焊接机器人的关节臂上。由控制器对关节式焊接机器人的关节臂进行运动控制，从而达到操纵焊枪头进行焊接工作的目的。关节式焊接机器人的缺点如下：一、关节式焊接机器人的结构复杂、稳定性差、承载能力低；二、关节式焊接机器人的造价高；三、工作半径有限，最大只能是三米，从而导致焊接工作长度受限；四、关节式机器人重复定位精度低；五、安全性差，维护不便；六、拓展能力有限。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种造价低、结构简单、稳定性好、承载能力高、焊接工作长度能延长、且能提高定位精度的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，包括龙门安装架，龙门安装架由两根支撑立柱、和支承在两根支撑立柱顶部的顶部支撑横梁构成，龙门安装架上设置有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨，X、Y、Z方向滑轨上分别设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在水平支撑横梁上，水平支撑横梁的两端分别固定安装在龙门安装架的两根支撑立柱上，Y方向滑轨的一端固定支承在X方向滑轨上、并与设置在X方向滑轨上的滑块相连接，Y方向滑轨的另一端向外伸出，使Y方向滑轨形成悬臂式滑轨，在X方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Y方向滑轨能在X方向滑轨上来回滑动，用以支承焊枪头的 Z方向滑轨沿竖直方向设置，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与设置在Y方向滑轨上的滑块相连接，在Y方向滑轨上带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，焊枪头设置在Z方向滑轨的滑块上，在Z方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，焊枪头能在Z方向滑轨上上下移动。

进一步地，前述的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其中，在Y方向滑轨与龙门安装架之间还设置有上部支撑机构，其结构为：斜向支撑板的底部固定连接在Y方向滑轨的悬臂部分上，竖向支撑板的上端固定连接在斜向支撑板上，竖向支撑板的底部支承在支撑座上，所述的支撑座固定支承在X方向滑轨上带滑块的滑移驱动装置中的滑块上，斜向支撑板的上端连接有辅助滑块，所述的辅助滑块与辅助滑轨相配合、并能在其上来回滑动，所述的辅助滑轨平行于X方向滑轨、并水平设置在龙门安装架的顶部支撑横梁上。

进一步地，前述的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其中，所述的带滑块的滑移驱动装置的结构包括：所述的滑轨为支撑线滑轨，在滑轨的一端设置有滑移驱动电机，滑移驱动电机的输出轴与设置在滑轨上的丝杠的尾部相连接，丝杠上螺纹配合设置有滑块，滑块上设置有滑槽，滑槽与滑轨中的轨道相配合，在滑移驱动电机的驱动下滑块沿着轨道来回滑动。

本实用新型的有益效果：一方面，X、Y、Z方向滑轨的长度可分别根据实际焊接工作的需要分别进行延长设置，又由于Y方向滑轨采用上部支撑机构的悬臂式滑轨，其底部没有支撑，即Y方向滑轨的上部支撑机构不会对X、Y、Z方向的焊接工作长度产生任何限制，这样X、Y、Z方向上的焊接工作长度就会随着X、Y、Z方向滑轨的延长而延长；另一方面，其稳定性好、承载能力高、且造价较低；此外本实用新型所述的悬臂式滑轨机构还可广泛应用于数控钻床、线切割、激光切割、数控注塑机等设备中。

附图说明

图1是本实用新型所述的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构的右视方向轴侧结构示意图。

图2是本实用新型所述的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构的左视方向轴侧结构示意图。

图3是图2中X方向滑轨的横截面结构示意图。

图4是图2中X、Y、Z方向滑轨左视方向的布置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本实用新型做进一步详细说明。