[实用新型]运煤车厢采样头行走三维精确定位系统

权利要求书

1.运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是由激光测距传感器(1)、光电开关(2)、计算机(3)、行车行走系统(4)和升降控制系统(5)组成，所述的激光测距传感器(1)、光电开关(2)、行车行走系统(4)和升降控制系统(5)分别与计算机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是所述行车行走系统(4)由行车本体和传动机构组成，所述的传动机构由行走齿轮(21)、固定齿条(22)和电机减速机(25)组成，其中，在行车本体上设置有四个从动轮组(23)，从动轮组(23)安装在行车轨道(24)上，电机减速机(25)固定在行车本体的端梁上，电机减速机(25)通过通轴(26)与行走齿轮(21)和从动轮组(23)连接，行走齿轮(21)与固定齿条(22)相触，行走齿轮(21)在固定齿条(22)上滚动实现行车移动。

3.根据权利要求2所述的运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是所述行车本体两侧各设置一套传动机构。

4.根据权利要求1所述的运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，其特征是所述升降控制系统(5)由计数轮跟随和采样头连接组成，所述计数轮设置有弹簧压紧装置。